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非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題

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發(fā)表于 2013-7-22 20:40:58 | 只看該作者
手動(dòng)            
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發(fā)表于 2013-7-23 01:59:10 | 只看該作者
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧?看這樣行不行,在來(lái)料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米,通過(guò)顏色傳感檢測(cè)紙帶和不銹鋼顏色來(lái)找到料頭或者紙頭。主要分幾步進(jìn)行:1、旋轉(zhuǎn)料盤找到頭(旋轉(zhuǎn)方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶,旋轉(zhuǎn)一周肯定能找到頭然后定點(diǎn)停止)  2、真空吸紙帶到紙帶收料盤(同時(shí)放料,放料長(zhǎng)度最好能控制住,為取不銹鋼料帶做準(zhǔn)備)。  3、真空吸送料帶到電鍍槽。. M$ ~/ `' B  z& ~6 e8 s
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發(fā)表于 2013-7-23 07:13:43 | 只看該作者
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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-23 08:43:39 | 只看該作者
重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 01:59 ; x4 ~7 x- m8 Y. G4 a, J, ^+ V
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧?看這樣行不行,在來(lái)料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米,通過(guò)顏色 ...

6 W/ O4 v% M- W0 h# j+ W謝謝您的熱心回復(fù),料頭可以通過(guò)你所說(shuō)的步驟一找到,外層的紙帶也可以通過(guò)吸盤吸出,但內(nèi)層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了,沒(méi)法取出,況且鋼帶上面有很多小孔,吸盤是吸不了的,所以問(wèn)題就在這里了。
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發(fā)表于 2013-7-23 15:44:30 | 只看該作者
我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-23 08:43 0 I2 O  _- q" s9 R  E- L
謝謝您的熱心回復(fù),料頭可以通過(guò)你所說(shuō)的步驟一找到,外層的紙帶也可以通過(guò)吸盤吸出,但內(nèi)層的鋼帶被你的 ...

) f7 L4 A3 C8 z& e壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開(kāi)就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問(wèn)題可以 加大真快發(fā)生器流量、訂購(gòu)特殊規(guī)格真空吸盤、采用機(jī)械方式夾持,并且在吸取紙皮的時(shí)候放料機(jī)構(gòu) 是需要定量旋轉(zhuǎn)的,這樣方便機(jī)械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來(lái)受力的情況。! Y$ v* }8 a' b& f) S8 ~5 \1 }" g
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發(fā)表于 2013-7-23 15:49:02 | 只看該作者
問(wèn)題和問(wèn)題的答案都在于對(duì)象。對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō),需要對(duì)象具備能夠被設(shè)備識(shí)別的特征。人能看懂的,機(jī)器不一定看得懂。所以,對(duì)象一定要具備能被機(jī)器識(shí)別的特征。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子:紙帶、鋼帶的某個(gè)位置可以設(shè)置不同的條碼,條碼識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)非常普遍了。料盤旋轉(zhuǎn),條碼識(shí)別發(fā)現(xiàn)條碼變換的位置也就是料頭的位置;蛘,將紙帶的顏色設(shè)置為與鋼帶的顏色有強(qiáng)烈反差,采用光學(xué)、色彩識(shí)別也很容易找到料頭。至于抓取,仍然需要對(duì)象本身具備相應(yīng)條件。總之,采用自動(dòng)化設(shè)備后,對(duì)象也需要配合變化,否則,單單考慮設(shè)備,問(wèn)題往往無(wú)解或成本難以承受。
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發(fā)表于 2013-7-23 18:38:02 | 只看該作者
LZ做非標(biāo)別老想著模擬人的動(dòng)作,現(xiàn)實(shí)情況是模型人的動(dòng)作要么成本高,要么難以實(shí)現(xiàn)
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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-24 08:16:20 | 只看該作者
本帖最后由 我愛(ài)制作jk 于 2013-7-24 08:27 編輯
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重慶杰軒 發(fā)表于 2013-7-23 15:44
$ I  m8 o0 o! X壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開(kāi)就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問(wèn)題可以 加大真快發(fā)生器流 ...

( d" L6 r' S" L* c' k' D' @# x3 ^$ I/ R0 c& s  a# {
料盤和紙袋盤下面都有電機(jī)帶動(dòng)的,可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示為帶料,這個(gè)是銅的,銅的邊上沒(méi)孔,不銹鋼的邊上有很多小孔。吸盤可以吸這樣的帶料嗎,求指教。5 @" |) v) P: z: B5 E1 G9 e; t

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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-24 08:25:47 | 只看該作者
oldpipe 發(fā)表于 2013-7-23 15:49
& P8 h; \! t% P9 e# c3 m問(wèn)題和問(wèn)題的答案都在于對(duì)象。對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō),需要對(duì)象具備能夠被設(shè)備識(shí)別的特征。人能看懂的,機(jī)器不 ...

$ M% |" A% a. e謝謝您的忠告,確實(shí)如你所說(shuō),問(wèn)題就是無(wú)法被機(jī)器識(shí)別。條碼識(shí)別確實(shí)是個(gè)不錯(cuò)的方案,但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開(kāi)條碼和撕下條碼的問(wèn)題了,這樣就變得更復(fù)雜了。
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發(fā)表于 2013-7-27 12:41:06 | 只看該作者
我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-24 08:16
: P  j# W/ N$ O4 ~5 T料盤和紙袋盤下面都有電機(jī)帶動(dòng)的,可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示為帶料,這個(gè)是銅的,銅的邊上沒(méi)孔,不銹鋼的 ...

3 O; G" G; ^4 y7 k* D3 h看你的料是肯定能吸的,你工作時(shí)間短,料輕,只要考慮好真空壓力、流量就沒(méi)問(wèn)題,% {. R- f+ e5 n+ o% k# q6 k

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