準(zhǔn)備做個(gè)并聯(lián)機(jī)器人給大家玩兒

sddp001

最近想辭職休整休整，正好家里親戚投資了一個(gè)機(jī)加工廠，做個(gè)并聯(lián)機(jī)器人套件大家看看可以嗎，機(jī)械和伺服我在家里工廠里做好，軟件和視覺(jué)處理我做個(gè)雛形供給大家做研究。相關(guān)的技術(shù)參數(shù)大家可以給個(gè)參考

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并聯(lián)機(jī)器人的范圍太廣了，說(shuō)點(diǎn)具體的

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期待樓主產(chǎn)品

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坐等樓主第一手資料

長(zhǎng)江漂流

我做非標(biāo)設(shè)備，還做部分貿(mào)易，樓主的機(jī)器人如果成功了，我們可以合作一下做你的代理一起做市場(chǎng)，我們有很好的客戶資源，我的郵箱：360740968@qq.com

sddp001

) O' G: S! s  o7 j% Qdelta并聯(lián)機(jī)器人啊，先做一個(gè)樣機(jī)，平臺(tái)什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設(shè)備，比如步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)打算自己做，步進(jìn)電機(jī)用驅(qū)動(dòng)芯片就行了，直流伺服麻煩點(diǎn)兒，第一版作為驗(yàn)證機(jī)控制和算法主要放到計(jì)算機(jī)上做，下位機(jī)主要用個(gè)高性能單片機(jī)做伺服驅(qū)動(dòng)接口，插補(bǔ)運(yùn)算之類的用計(jì)算機(jī)生成通過(guò)通信傳給下位機(jī)，視覺(jué)暫時(shí)用計(jì)算機(jī)處理，當(dāng)然用opencv了，用普通計(jì)算機(jī)攝像頭，如果有合適的二手的，用工業(yè)攝像機(jī)也可以。前面計(jì)算機(jī)驗(yàn)證，后期如果需要就用達(dá)芬奇或者A8之類的處理器移植圖像識(shí)別庫(kù)來(lái)做，當(dāng)然難度也大了。

依然》夏天

我愛(ài)制作jk

預(yù)祝樓主成功 樓主要是能在制作的過(guò)程中能現(xiàn)場(chǎng)直播 發(fā)帖貼照片讓我們一飽眼福  就好了，呵呵

glong123456

: C; i# `7 C$ m/ A) E

sddp001 發(fā)表于 2013-7-9 14:16
delta并聯(lián)機(jī)器人啊，先做一個(gè)樣機(jī)，平臺(tái)什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設(shè)備，比如步進(jìn) ...

帶視頻，用在哪方面的，穩(wěn)定用？
高手哈，沒(méi)事做這個(gè)東西耍。