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樓主: jpcen05
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凸輪移栽機械手 PPU討論專題 接凸輪設(shè)計參考視頻

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101#
發(fā)表于 2014-9-20 11:20:48 | 只看該作者
好東西啊,高人
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102#
發(fā)表于 2014-9-20 13:29:26 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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103#
發(fā)表于 2014-10-23 22:47:20 | 只看該作者
好資料
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104#
發(fā)表于 2014-10-23 22:56:34 | 只看該作者
amusoso 發(fā)表于 2013-8-2 16:49
附上圖檔

謝謝
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105#
發(fā)表于 2014-10-24 08:34:12 | 只看該作者
不錯的資料~
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106#
發(fā)表于 2014-10-24 09:23:20 | 只看該作者
這個類似的機構(gòu)我們通常叫PNP(Pick and Place),最早是2010年在HP的設(shè)備上面接觸到的,瑞士制造,普通交流馬達(dá)驅(qū)動,穩(wěn)定高速,全自動線上大量使用了凸輪+伺服的機構(gòu),15年的線了,還正常生產(chǎn)。
其實做個簡單的也不難,我們曾經(jīng)搞過幾臺樣機,速度約0.6s一個循環(huán)。附上幾張PNP的圖,參考一下,可以用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動也可以用步進/伺服驅(qū)動。

PNP1.JPG (46.54 KB, 下載次數(shù): 73)

PNP1

PNP1

PNP3.JPG (41.11 KB, 下載次數(shù): 69)

PNP3.JPG

PNP2.JPG (29.86 KB, 下載次數(shù): 58)

PNP2.JPG
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107#
發(fā)表于 2014-10-24 13:22:17 | 只看該作者
xinshiji666 發(fā)表于 2014-10-24 09:23
這個類似的機構(gòu)我們通常叫PNP(Pick and Place),最早是2010年在HP的設(shè)備上面接觸到的,瑞士制造,普通交流 ...

這是來回旋轉(zhuǎn)180°驅(qū)動的吧?有倒U型的板是活動靠旋轉(zhuǎn)桿上的凸輪從動器活動,運動軌跡不會直上,移動,直下吧?
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108#
發(fā)表于 2014-10-24 15:02:57 | 只看該作者
關(guān)注高端貨,嘿嘿
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109#
發(fā)表于 2014-11-2 14:57:37 | 只看該作者
很不錯哦,我也有幾個韓國人做的凸輪機械手圖片
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110#
發(fā)表于 2014-11-2 14:58:54 | 只看該作者
不知道怎么發(fā)上去
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