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發(fā)表于 2013-6-20 10:42:14
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感覺這里使用傳感器有個誤區(qū),5 k5 ` y- \ W# }" S
即,用傳感器檢測到棒材的移動量后,反饋給驅(qū)動機(jī)構(gòu),+ }* S4 c: _6 L8 U# ?
即使傳感器的精度再準(zhǔn),而驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制跟不上,則精度不復(fù)存在。, s& F; B% }' y" C0 x
如果驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制足夠準(zhǔn)確的話,大可不必再加傳感器,直接要移動多少就給它進(jìn)給多少。/ m+ X1 ` j% B+ t
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當(dāng)然,多一個傳感監(jiān)控,可防止驅(qū)動缺陷, 如丟碼、打滑等.....* [# m7 C- T7 d F
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如果傳感器實(shí)在難實(shí)現(xiàn),就加強(qiáng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的性能如何?& b! _/ v& C# y' ]5 q) s9 r8 e
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