FUNUC系統(tǒng)機(jī)床故障，請(qǐng)高手幫我分析原因

虛緲

我這有一臺(tái)國(guó)產(chǎn)機(jī)床，加工中心，加工中不能自動(dòng)換刀，在手動(dòng)方式下可以，經(jīng)過(guò)觀察我發(fā)現(xiàn)，正常的換刀是指令刀具到達(dá)待刀位置，然后主軸刀具號(hào)刀套到達(dá)換刀側(cè)，再就是執(zhí)行M6換刀，我這現(xiàn)在是指令刀具到達(dá)待刀位置而主軸刀具刀套沒(méi)有到達(dá)換刀側(cè)而造成等待，不執(zhí)行M6,復(fù)位后點(diǎn)手動(dòng)可換，在MDI方式下如輸入T_M6也不能換還是等待如單輸入M6可執(zhí)行，不管怎樣在自動(dòng)加工過(guò)程中只是不能自動(dòng)換刀，卻也能保證每把刀回到自己的刀套不亂刀，請(qǐng)高手幫我分析下這是系統(tǒng)設(shè)置方面，還是PMC方面，還是機(jī)床硬件方面的原因？

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自動(dòng)狀態(tài)下不換刀機(jī)床沒(méi)有報(bào)警嗎？沒(méi)換刀之前各信號(hào)正常嗎

虛緲

報(bào)警，有一個(gè)是刀庫(kù)循環(huán)不良，至于信號(hào)我是作加工的，這方面不懂
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只看看不評(píng)論

你這個(gè)可能是刀號(hào)亂了

虛緲

一個(gè)程序從頭到加工完幾十把刀都沒(méi)有亂，只是用手動(dòng)換一下而已
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hz2131

在pmc看信號(hào)點(diǎn)....如換刀第二點(diǎn)原的行程開(kāi)關(guān)有沒(méi)壓到.刀套上下行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后有沒(méi)信號(hào)變化.刀庫(kù)計(jì)數(shù)器2個(gè)接近開(kāi)關(guān).還有就手搖一下刀臂馬達(dá)看靈不靈活建不貴煞車(chē)卡死.

虛緲

我想硬件方面應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題，因?yàn)樵谑謩?dòng)方式下能換刀，原點(diǎn)位置也是對(duì)的，到達(dá)燈亮，我查了診斷信號(hào)，等待完成FIN信號(hào)為1,所以那個(gè)換刀鍵老是一閃一閃的，我個(gè)人感覺(jué)它就是讀取T碼的問(wèn)題，當(dāng)它讀取T碼時(shí)相對(duì)應(yīng)的刀套沒(méi)有到達(dá)，所以等待不執(zhí)行M6,

虛緲

我查了梯形圖，F(xiàn)7.3是0 ,G5.3是0，R100.6是1，還有變頻器數(shù)字顯示為0老是閃的，當(dāng)手動(dòng)把刀換過(guò)來(lái)后F7.3變?yōu)?，G5.3變?yōu)?，R100.6變?yōu)榱?，變器的數(shù)值從198-200再到0

hz2131

要是懷疑刀庫(kù)故障.先重整刀庫(kù).然后手動(dòng)轉(zhuǎn)刀庫(kù).聽(tīng)是否有異響.用鉗流表測(cè)馬達(dá)工作電流是否異常.軟件一般不會(huì)有故障.應(yīng)該仔細(xì)檢我說(shuō)舊的幾個(gè)信號(hào)點(diǎn).代換哪幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)...

虛緲

既然手動(dòng)能換，輸M6也能換我想硬件故障的可能性我覺(jué)得可排除，我回想了一下造成這故障的原因可能是這樣的，前段時(shí)間機(jī)床一壓力開(kāi)頭故障，維修人員拆下開(kāi)關(guān)報(bào)買(mǎi)，為了生產(chǎn)先短接，在接線時(shí)這邊操作工啟動(dòng)機(jī)床剛好有一待刀動(dòng)作，刀庫(kù)正準(zhǔn)備轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就急停報(bào)警，可能是PMC的某一轉(zhuǎn)位數(shù)值變?yōu)榱?，而讓它不知要轉(zhuǎn)多少位，正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，就變成了這樣。當(dāng)然這只是我個(gè)人的理解。