麥克納姆輪

xuyue516 · 發(fā)表于 2013-5-21 13:30:15

看到有人問道麥克納姆輪的，其實這東西幾年前就在高校里面可以見到了，西安某學(xué)校還對于麥克納姆輪做了動力學(xué)分析，以及大小輪成45°和90°兩種不同麥克納姆輪的性能進行了分析測試�，F(xiàn)在的ROBOCON比賽上16強的學(xué)校都會采用這種輪子作為機器人的底盤，因為其轉(zhuǎn)向靈活，不過也有一定缺點就是比起普通輪子重一些，不過只是重，并不“笨重”。我的畢業(yè)設(shè)計會涉及到一點有關(guān)麥輪的知識，歡迎有經(jīng)驗的有興趣的大蝦們切磋。