開(kāi)始DIY5軸機(jī)械手

zsntw · 發(fā)表于 2013-5-27 18:52:22

我和你有一樣的夢(mèng)想

xmdesign · 發(fā)表于 2013-5-27 19:05:24

zsntw 發(fā)表于 2013-5-27 18:51
我來(lái)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)，咱們合作吧，QQ：371134543

一、首先還不一定能夠DIY成
二、只是細(xì)分出一部分市場(chǎng)
三、需要一定時(shí)間DIY和改進(jìn)
只有OK后才能夠去看市場(chǎng)，謝謝！
2個(gè)大臂部件已經(jīng)出圖去加工了，試驗(yàn)2個(gè)大臂的重復(fù)定位精度后，為第一步
第二步做后端2個(gè)臂，最后才是旋轉(zhuǎn)的底盤(pán)

zggyjqr · 發(fā)表于 2013-5-28 13:19:26

支持一個(gè)！

xn5331099 · 發(fā)表于 2013-7-29 01:29:43

請(qǐng)問(wèn)樓主控制部分怎么解決

xmdesign · 發(fā)表于 2013-7-29 08:25:13

只做簡(jiǎn)單的8軸直線(xiàn)插補(bǔ)控制，用STM32F4做G代碼解釋器

masternum1 · 發(fā)表于 2013-7-29 10:58:58

小成本設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)一下

dalezhan · 發(fā)表于 2013-7-29 11:14:45

等待樓主放出成功的樣機(jī)

yzgfoss · 發(fā)表于 2013-9-24 17:17:38

樓主怎么樣了么？讓小弟們學(xué)習(xí)一下了！~出來(lái)

wujianbo1988 · 發(fā)表于 2013-10-2 20:43:30

不是很明白

jnkssk.cn · 發(fā)表于 2014-8-6 16:51:33

不知道樓主的構(gòu)想實(shí)現(xiàn)了嗎，減速機(jī)和系統(tǒng)是采用的什么？

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