機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: xmdesign
打印 上一主題 下一主題

開始DIY5軸機(jī)械手

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-5-27 18:52:22 | 只看該作者
我和你有一樣的夢(mèng)想
12#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-27 19:05:24 | 只看該作者
zsntw 發(fā)表于 2013-5-27 18:51
我來(lái)開發(fā)市場(chǎng),咱們合作吧,QQ:371134543

一、首先還不一定能夠DIY成
二、只是細(xì)分出一部分市場(chǎng)
三、需要一定時(shí)間DIY和改進(jìn)
只有OK后才能夠去看市場(chǎng),謝謝!
2個(gè)大臂部件已經(jīng)出圖去加工了,試驗(yàn)2個(gè)大臂的重復(fù)定位精度后,為第一步
第二步做后端2個(gè)臂,最后才是旋轉(zhuǎn)的底盤

點(diǎn)評(píng)

建議從最前端的軸和小臂開始設(shè)計(jì)檢驗(yàn),最后才是大臂和底座。  發(fā)表于 2013-7-2 22:31
13#
發(fā)表于 2013-5-28 13:19:26 | 只看該作者
支持一個(gè)!
14#
發(fā)表于 2013-7-29 01:29:43 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)樓主控制部分怎么解決
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-29 08:25:13 | 只看該作者
只做簡(jiǎn)單的8軸直線插補(bǔ)控制,用STM32F4做G代碼解釋器
16#
發(fā)表于 2013-7-29 10:58:58 | 只看該作者
小成本設(shè)計(jì),學(xué)習(xí)一下
17#
發(fā)表于 2013-7-29 11:14:45 | 只看該作者
等待樓主放出成功的樣機(jī)
18#
發(fā)表于 2013-9-24 17:17:38 | 只看該作者
樓主怎么樣了么?讓小弟們學(xué)習(xí)一下了!~出來(lái)
19#
發(fā)表于 2013-10-2 20:43:30 | 只看該作者
不是很明白
20#
發(fā)表于 2014-8-6 16:51:33 | 只看該作者
不知道樓主的構(gòu)想實(shí)現(xiàn)了嗎,減速機(jī)和系統(tǒng)是采用的什么?

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-11-2 08:19 , Processed in 0.055794 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表