能編防撞程序嗎

chenxin_98

求助
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)

$ P% r1 H. ?( B' b由于機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，機(jī)床不能開到某些位置
例如Z的移動(dòng)范圍是0~100，但Ｘ在１００時(shí)，Ｚ不能在20~40范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，
4 d9 z* b1 D3 P( y  m還有，由于使用了專用工裝夾具，機(jī)床開到某位置會(huì)與夾具干涉。

, ]" G( Q3 X! ]2 O* r! y刀具是標(biāo)準(zhǔn)尺寸你的，能否編制一個(gè)子程序：機(jī)床坐標(biāo)到某一個(gè)坐標(biāo)時(shí)，會(huì)報(bào)警或程序停止。（不是軟限位設(shè)置）
每次編程時(shí)就加入這個(gè)子程序。這樣增加一個(gè)保護(hù)措施，避免加工中的危險(xiǎn)。
' R+ U1 h2 w5 Q& u6 z* f" w+ H
, k( H2 P2 o/ _- W看西門子編程手冊，有“保護(hù)區(qū)”設(shè)置，沒有看懂。
請教大家

逍遙處士

這個(gè)應(yīng)該很簡單啊，可惜我不懂?dāng)?shù)控代碼。

ainiyong86

程序限位這個(gè)沒弄過，不過可以移動(dòng)限位開關(guān)啊，就是麻煩了點(diǎn)

ainiyong86

  ~3 r( O" R/ U4 E- M7 q! Z9 i頂個(gè)吧，看看各位大神的辦法

jiangssli

如果是FANUC,我可以搞一下,西門子不知道有沒有讀取機(jī)床坐標(biāo)位置的系統(tǒng)變量....不太了解西門子的宏程序啊

wang2011214

% x& v- u  e8 T1 j! m- k以前寫了個(gè)法蘭克的防撞程序，先檢測是否超過移動(dòng)范圍再執(zhí)行移動(dòng)…也測試通過了，失敗的原因是G00無法調(diào)用子程序，沒有解決模態(tài)調(diào)用的問題…考慮過使用模態(tài)調(diào)用代碼，但要處理所有主程序M S T C A R等，工程量很大…還請高手們多多研究！早日尋找到其他方法…

螺旋線

FANUC有第1,第2,第3行程檢測,可以通過程序來回切換.這樣就實(shí)現(xiàn)了樓主的要求.俺以前就這么用過,程序在不同階段,行程檢測區(qū)間是不同的,但那是專機(jī),不需要編程的.
( e3 b+ f0 x) o. Z# L" n: t6 E840D不了解有無類似設(shè)定.
9 G4 Q7 U% g/ V' J: y* R. m但有無論是FANUC還是西門子,都有位置開關(guān)檢測信號.
3 z1 K3 J, `5 d# a& M- e$ E+ W通過位置開關(guān)信號可以劃分出各軸當(dāng)前運(yùn)行的區(qū)間,然后再通過PLC來規(guī)劃這些互鎖,就可以實(shí)現(xiàn)禁止移動(dòng),報(bào)警等等響應(yīng).俺用來判斷安全防護(hù)動(dòng)作是否允許執(zhí)行.
$ T' P! f2 @0 U5 |3 s俺用過的系統(tǒng)中,都支持當(dāng)前坐標(biāo)讀出.問題是讀出來干什么?總不能每步程序前都調(diào)用子程序來檢測一下吧,那太煩瑣了.

wang2011214

法蘭克說明書上的實(shí)時(shí)用戶宏程序不知道哪位大俠研究過…看說明感覺能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃刀具移動(dòng)范圍，當(dāng)捕捉到周邊軸上升到某一值時(shí)限制其他軸的移動(dòng)范圍或者移動(dòng)速度…俺也不會(huì)用！自己瞎琢磨…還請會(huì)用的大俠站出來指點(diǎn)…西門子應(yīng)該有相關(guān)的功能或者宏！多研究研究說明書，然后發(fā)揮你的想象…

wang2011214

螺旋線 發(fā)表于 2013-5-8 09:48
FANUC有第1,第2,第3行程檢測,可以通過程序來回切換.這樣就實(shí)現(xiàn)了樓主的要求.俺以前就這么用過,程序在不同階 ...

螺旋線大俠讓小弟學(xué)習(xí)了…小弟認(rèn)為主觀用程序切換存儲行程已經(jīng)失去防撞的意義了！因?yàn)槟阋呀?jīng)意識到哪里應(yīng)該注意了！

史德潮

機(jī)床上面那個(gè)是硬限位。不知道把參數(shù)里面的那個(gè)軟限位改小些可不可以。