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樓主: leungc
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間距可以自動調(diào)整的機(jī)械機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-19 19:00:57 | 只看該作者
zhangsansan 發(fā)表于 2013-4-19 14:59
3 v7 L* _. j0 m2 \' Z& j5 }/ o再加一套氣缸,彈簧,把五個(gè)吸嘴串成一串,可自由滑動,相鄰吸嘴間用彈簧間隔,裝完后,調(diào)整彈簧壓力,可以 ...
- R& V$ W. p! h' \6 E1 J
這個(gè)辦法可以嘗試下,我原先想按網(wǎng)狀推拉門的結(jié)構(gòu)來搞,但是感覺不行
12#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-19 19:07:59 | 只看該作者
luxiang821 發(fā)表于 2013-4-19 16:32 3 z8 B1 d7 c: r0 O3 f' ]: A5 j
我再提供一個(gè)思路,一根螺桿,穿五個(gè)塊(吸嘴固定在小塊上),左邊倆左旋螺紋,右邊倆右旋螺紋,中間固定不 ...

& w3 y8 `& [0 m1 e我現(xiàn)在是這樣做的,固定最邊上的吸嘴,剩下用4個(gè)氣缸,算好氣缸伸出和壓縮的距離,保證每個(gè)間距。但是目前已經(jīng)做好的結(jié)構(gòu)來看,氣缸固定有誤差,導(dǎo)致每個(gè)吸嘴的間距有誤差,不是每個(gè)吸嘴的間距一樣。

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點(diǎn)評

這也不是不可以,但需要死擋鐵來限位,這樣才能精確,但缺點(diǎn)是每增加一個(gè)氣缸,就要增加一套氣動控制器件,這樣成本高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不如彈簧機(jī)構(gòu)好  發(fā)表于 2013-4-19 20:17
13#
發(fā)表于 2013-4-19 19:41:38 | 只看該作者
給個(gè)你看看,這有好多機(jī)就是如此。當(dāng)然細(xì)節(jié)上有區(qū)別。
" Z8 P; o4 B2 }, O

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點(diǎn)評

這個(gè)確實(shí)好,分開閉合都有限位  發(fā)表于 2013-4-20 09:17
這精度高得很,兩個(gè)怎么會卡住 上百臺機(jī)在用著,沒見卡,畫得不夠細(xì), 看來你看不明白。彈簧是起緩沖。  發(fā)表于 2013-4-19 20:39
這樣間距不可控,有相鄰的兩塊卡住分不開的隱患,雖然幾率比較小,但有這種隱患不是很穩(wěn)定。再一個(gè)兩側(cè)彈簧是干什么?緩沖?好像彈簧不具備精確定位能力吧,  發(fā)表于 2013-4-19 20:21
14#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-19 20:35:51 | 只看該作者
leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07 / m& }) w7 g/ \7 P* Z5 `1 g
我現(xiàn)在是這樣做的,固定最邊上的吸嘴,剩下用4個(gè)氣缸,算好氣缸伸出和壓縮的距離,保證每個(gè)間距。但是目前 ...
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彈簧機(jī)構(gòu)你做過嗎?我感覺間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大小?請大俠再詳細(xì)指導(dǎo)下,謝謝啦
; p5 U+ w/ y  z/ b3 M+ F- Y

點(diǎn)評

在考慮生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)問題,呵呵,晚些時(shí)候給你個(gè)思路。  發(fā)表于 2013-4-20 03:37
是的,只靠彈簧調(diào)整是不行的。其實(shí)你最車設(shè)想的流云桿機(jī)構(gòu)是比較可行的。唯一的缺點(diǎn)是經(jīng)度問題。因此,在保證精度的同時(shí)做到距離變化,一個(gè)比較好的辦法就是凸輪機(jī)構(gòu)。特別是間歇凸輪機(jī)構(gòu)。  發(fā)表于 2013-4-20 03:36
15#
發(fā)表于 2013-4-20 02:23:40 | 只看該作者
全是高人啊
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發(fā)表于 2013-4-20 04:08:38 | 只看該作者
這個(gè)是我給你的原理圖。(純原理)$ o, R/ i7 G6 T% M
通過擺桿(斜虛線)的擺動,在滿足間距變化。擺桿上各銷軸固定點(diǎn)間距為28。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即,銷軸只能在吸嘴桿內(nèi)上下自由滑動,但是左右運(yùn)動時(shí)則會帶動吸嘴桿橫向移動。
" U0 M9 \3 C- J/ F以上,當(dāng)達(dá)到圖示位置時(shí),吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時(shí)28。
0 k; w8 J0 V, P% M0 i) r) c5 L& ]5 k; c9 Y% m5 W  Q
兩個(gè)極限位置可以通過預(yù)加工定位機(jī)架來確定精確位置。其最終誤差可以保證到1-2道之間。
3 y7 e4 |- u# y9 Q9 l5 R
  v  _6 }! J  E# ?$ Z4 \, \樓主看看有實(shí)現(xiàn)可能沒。

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17#
發(fā)表于 2013-4-20 08:20:53 | 只看該作者
leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07 5 J4 r$ p9 r  [# Z
我現(xiàn)在是這樣做的,固定最邊上的吸嘴,剩下用4個(gè)氣缸,算好氣缸伸出和壓縮的距離,保證每個(gè)間距。但是目前 ...
  C5 F1 ]! O# E0 P
樓主你這是典型的搭積木做法啊,氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高,你的間距精度要求多少?其實(shí)方法有很多種:定位塊加彈簧(7樓的)、螺桿配左右旋螺母(我說的和13樓的類似)、還有你說的平行連桿、還有一位社友說的導(dǎo)槽、這兩頁已經(jīng)提供了不少思路了,主要看你定位精度要求、安裝空間大小。不管哪種最好都要有個(gè)可調(diào)死限位。
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 樓主| 發(fā)表于 2013-4-20 08:52:09 | 只看該作者
luxiang821 發(fā)表于 2013-4-20 08:20 $ F) w: _- X7 P
樓主你這是典型的搭積木做法啊,氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高,你的間距精度要求多少?其實(shí)方法 ...
5 {& w; ]4 }4 T* Y
精度不是很高,+-0.25個(gè)毫米
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發(fā)表于 2013-4-20 09:08:21 | 只看該作者
leungc 發(fā)表于 2013-4-20 08:52
- h. p9 q1 A" _: M* C精度不是很高,+-0.25個(gè)毫米
* n) Q6 ^! R- i5 q+ i; E( Q- ?' Y
精度要求不高。個(gè)人傾向于平行連桿和螺桿螺母,因?yàn)槠涠ㄎ环(wěn)定、可控,加工制造方便。
4 o6 z2 z0 s7 [- g另外,如果用平行連桿的話,連桿上銷孔最好幾個(gè)疊一起一次加工出來,精度高,至于18、28兩種間距尺寸要靠死限位調(diào)出來。
20#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-20 13:33:59 | 只看該作者
謝謝大家的幫忙  
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