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樓主: 老鷹
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國內(nèi)大量采用機(jī)器人,未來制造業(yè)新模式

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31#
發(fā)表于 2013-4-9 17:30:43 | 只看該作者
老鷹 發(fā)表于 2013-4-9 11:38
的RVHD諧波減速機(jī)高手們介紹一下,這個對機(jī)器人有何重要性。

這個是本體部分最核心的部件。機(jī)器人結(jié)構(gòu)HD 諧波減速器、交叉滾子軸承通過其實(shí)現(xiàn)傳動比的改變。同時保證剛度。最主要是其結(jié)構(gòu)小,能實(shí)現(xiàn)大的傳動比,如一般有1.7寸2.5寸3.2寸。可以達(dá)到100的傳動比。剛輪和柔輪通過差齒實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)傳動比的改變。我這里有資料。如需要明天傳上來。
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32#
發(fā)表于 2013-4-9 17:48:14 | 只看該作者
那個機(jī)械蜻蜓才牛,德國造,完全按蜻蜓的運(yùn)動模式飛行。
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33#
發(fā)表于 2013-4-9 18:08:50 | 只看該作者

我分解過它

本帖最后由 qiuhongj 于 2013-4-9 18:12 編輯

[img=100,100]file:///d:/我的文檔/圖片收藏/QQ圖片20130319Ӏ1507[/img]肯定有知道的。

AQMP@7ASG2`3WN07N4Q0CLD.jpg (141.55 KB, 下載次數(shù): 70)

AQMP@7ASG2`3WN07N4Q0CLD.jpg

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34#
發(fā)表于 2013-4-9 18:52:26 | 只看該作者
老鷹 發(fā)表于 2013-4-9 11:38
的RVHD諧波減速機(jī)高手們介紹一下,這個對機(jī)器人有何重要性。

RV減速機(jī),精度高,  壽命長,承載性好 ,還有逍遙前輩說的減速比高 , 最多能達(dá)到250左右減速比,最近在設(shè)計機(jī)子上有個一個旋轉(zhuǎn)臂,咨詢過RV的 不過價格真高  

點(diǎn)評

前輩不敢當(dāng),如果大家都呼鄙人為前輩,鄙人就只好換名了。。。  發(fā)表于 2013-4-9 21:22

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35#
發(fā)表于 2013-4-9 20:20:17 | 只看該作者
我們廠機(jī)器人都是進(jìn)口德國的。。可惜精度太差了。。
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36#
發(fā)表于 2013-4-9 20:26:32 | 只看該作者
早著呢,暫時只是超級緩慢推進(jìn),中國龐大的人口,老板會優(yōu)先選擇壓低人工成本,,況且連我這人口最稠密的江蘇省都開放二胎了,其實(shí)早沒人管了,,會迎來又一次的人口暴增,,,機(jī)器大規(guī)模時代,暫時還不明朗!
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37#
發(fā)表于 2013-4-10 02:06:50 | 只看該作者
我們今年深圳展會, 都弄了一臺玩玩


補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-4-10 07:39):
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html
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38#
發(fā)表于 2013-4-10 06:58:06 | 只看該作者
本帖最后由 ChenSmile999 于 2013-4-10 07:37 編輯

我們公司有個自動化需求,不知哪位高手愿意挑戰(zhàn)?可以聯(lián)系我QQ:52547189 注明:自動化
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39#
發(fā)表于 2013-4-10 12:30:40 | 只看該作者
其實(shí)機(jī)器人本身就是個工具,只是一個運(yùn)動平臺,他和我們用到的氣缸,機(jī)械手沒什么兩樣,只是他的運(yùn)動范圍廣,精度高,全方位無死角,但最重要的其實(shí)是它后面的系統(tǒng)集成,只有和系統(tǒng)集成了才能真正的完成一項(xiàng)事情。否則就是一個死的機(jī)器。可惜我國的機(jī)器人發(fā)展還停留在這個工具上,即使這個工具到現(xiàn)在還未有真正的產(chǎn)品,更別談應(yīng)用了。前面已經(jīng)有朋友說過中國最好的新松也就是拿拿國家的研究金,其他的企業(yè)可想而知了。機(jī)器人真正強(qiáng)大的是他的應(yīng)用系統(tǒng)。比如焊接,焊縫跟蹤,自動尋位,比如視覺軟件,比如力控軟件,這些才是靈魂。只可惜能夠完全做好的,世界上都沒幾家。所以這行還有很遠(yuǎn)的路要走。

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老鷹 + 10 思想深刻,見多識廣!

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40#
發(fā)表于 2013-4-10 13:16:07 | 只看該作者
中國發(fā)展的趨勢
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