國內(nèi)大量采用機(jī)器人，未來制造業(yè)新模式

ttlegyq

低端機(jī)械臂，中端機(jī)械手，高端機(jī)器人。
我們國家這么多人這么多山寨，這么聰明，未來自動(dòng)化將大行其道，價(jià)格也會(huì)降低。
但有個(gè)問題要解決，就是自動(dòng)化的發(fā)展需要人才梯度培養(yǎng)，造成的崗位流失亟待政府出政策。
自動(dòng)化未來還要標(biāo)準(zhǔn)化，看看哪位可以做龍頭老大。
這點(diǎn)上我建議社區(qū)可以組建機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)部，統(tǒng)一設(shè)計(jì)制作并實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手，然后將系統(tǒng)和圖紙較低價(jià)格進(jìn)入市場，為小企業(yè)提供技術(shù)儲(chǔ)備，并迅速擴(kuò)展市場，讓未來的中端市場以社區(qū)標(biāo)準(zhǔn)為主。

liuyong453

如果在中國能夠開發(fā)并有質(zhì)量可靠的RVHD諧波減速機(jī)，這個(gè)行業(yè)將真的會(huì)讓制造業(yè)發(fā)生天翻地覆的變化

g2096

我去年好像說過檢測設(shè)備，比如化驗(yàn)機(jī)器人將大幅增長�？上д也坏胶线m的伙伴。

luxiang821

樓上說的對，好多關(guān)鍵部件自己都解決不了依賴進(jìn)口，比如：諧波減速機(jī)里面的柔輪；
最終難免和汽車行業(yè)一樣。現(xiàn)在是有不少企業(yè)都在上，我們廠去年就再提上一條機(jī)器人生產(chǎn)線，還派人去小巨人考察。
而且有政府資金支持，現(xiàn)在才知道預(yù)算一臺(tái)立車都買不了，就打算弄一臺(tái)放那當(dāng)擺設(shè)，應(yīng)付檢查。在現(xiàn)在市場不景氣的大環(huán)境下，老板也沒那么多閑錢，雖然目前勞動(dòng)力短缺挺嚴(yán)重（從集團(tuán)其他單位調(diào)人支援，行政部門去車間干雜活幫忙）。

zhi05

{:soso_e104:}新的一次生產(chǎn)技術(shù)革命

阿狂

       新松的機(jī)器人用的是松下的機(jī)械本體，主要還是代理進(jìn)口的機(jī)器人。主要還是進(jìn)口的天下，瑞士的ABB和史陶比爾、日本的FANUC(發(fā)那科)、YASKAWA(安川電機(jī)）、松下、神鋼、OTC。德國的克魯斯（CLOOS)、KUKA(庫卡)。目前機(jī)械本體的專用減速機(jī)主要是進(jìn)口的，日本的Hamornic及帝人RV減速機(jī)，斯洛伐克的TwinSpin，或者韓國的SEJIN。只有非在線工作的機(jī)器人才偶爾使用國產(chǎn)的減速機(jī)。至于伺服電機(jī)，全部都是進(jìn)口的。

      國產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)械本體是沒有任何成本優(yōu)勢的，所以新松根本不做機(jī)械本體，直接用松下的本體貼上自己的標(biāo)牌。至于控制系統(tǒng)，差距更大。國產(chǎn)的控制系統(tǒng)基本全部都是采用速度位置控制，而國外的機(jī)器人控制系統(tǒng)早就采用速度位置加扭矩的模式，如貝加萊機(jī)器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)，它能解決機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中抖動(dòng)的問題，提升機(jī)器人系統(tǒng)的精度和效率。至于機(jī)器人應(yīng)用功能模塊軟件，差距就更大。

      機(jī)器人應(yīng)用會(huì)越來越廣泛，目前一大批央企跟風(fēng)上機(jī)器人項(xiàng)目、RV減速機(jī)、伺服電機(jī)等項(xiàng)目，但是你一看他們的研發(fā)計(jì)劃，半年搞幾個(gè)機(jī)型、三年就要達(dá)到或超過國際水平，實(shí)在太不現(xiàn)實(shí)，目的性太強(qiáng)，就是騙取國家的撥款。按這種發(fā)展模式，再過十年，機(jī)器人依然還是進(jìn)口品牌的天下，國產(chǎn)的機(jī)器人的關(guān)鍵件依然進(jìn)口，成本沒有優(yōu)勢，質(zhì)量、性能又有差距，始終無法實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，惡性循環(huán)。

781995655

g2096 發(fā)表于 2013-4-9 08:32
我去年好像說過檢測設(shè)備，比如化驗(yàn)機(jī)器人將大幅增長�？上д也坏胶线m的伙伴。

我有個(gè)朋友想做機(jī)械手碼垛的項(xiàng)目，他手頭有一批客戶（50個(gè)以上），如果有興趣，可以聯(lián)系哈他。前陣子給他做過傳統(tǒng)的碼垛機(jī)。體積、速度和成本不太理想。所以現(xiàn)在我也在收集碼垛機(jī)械手的資料。

普拉塞2012

       我來借這個(gè)帖子簡單談?wù)劰�業(yè)機(jī)器人吧！
        工業(yè)機(jī)器人（和普通機(jī)械手、機(jī)器手區(qū)別）目前在汽車行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛了，只不過可能不是汽車行業(yè)的朋友不太清楚吧，由于目前汽車廠（業(yè)內(nèi)一般稱為：主機(jī)廠）產(chǎn)能、產(chǎn)量都非常高，所以不用機(jī)器人已經(jīng)跟不上市場需求了，當(dāng)然這里的工業(yè)機(jī)器人指的是“六軸機(jī)器人”亦稱為“六自由度機(jī)器人”；再加上可以把機(jī)器人安裝在一個(gè)滑臺(tái)上，一般來說可以達(dá)到7個(gè)自由度（一般已經(jīng)夠用了）。主機(jī)廠主要在全自動(dòng)化的車身焊裝線應(yīng)用作為廣泛，即：車身薄板件點(diǎn)焊或者激光焊接（后者主要是德系車運(yùn)用廣泛）。目前國際上六軸工業(yè)機(jī)器人及其成套設(shè)備、解決方案比較成熟的有：德國KUKA（亦稱“庫卡”，這個(gè)在業(yè)界說是老大倒也不夸張，德國廠子、中德合資廠子基本上是這個(gè)品牌）；還有就是大家熟悉的ABB了。日系的主要由川崎、發(fā)那科（后者被通用收購，所以現(xiàn)在也有認(rèn)為是通用發(fā)那科）。另外韓國現(xiàn)代重工也有涉足，主要用于韓國車廠。
       一般來說，工業(yè)機(jī)器人本身是產(chǎn)品化的東西（國外可以做成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化），主要通過最末端法蘭盤同作業(yè)器具（也有稱為：末端執(zhí)行器）相連接、相應(yīng)接通電、氣、液等，所以催生了所謂“ATC”就是一種自動(dòng)結(jié)合裝置，可以根據(jù)需要隨時(shí)接通、隨時(shí)斷開。此外，末端執(zhí)行器也是個(gè)非常關(guān)鍵、并且是非標(biāo)準(zhǔn)化的東西，常見的有焊槍（分為C型和X型兩大類，還有非標(biāo)準(zhǔn)化焊槍）、抓取裝置、定位式抓取裝置（GEO抓具，相當(dāng)于一個(gè)小夾具工裝了）。
       工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)龐大的系統(tǒng)，牽涉到工藝布局、工位方案、機(jī)器人控制、非標(biāo)設(shè)計(jì)等�，F(xiàn)在主要高端的是在做整個(gè)生產(chǎn)線方案，然后才是做非標(biāo)設(shè)計(jì)，與其配合的還有：輸送設(shè)備（知名的比如德國的AFT等）、焊槍（比如德國BOSCH等）。
       工業(yè)機(jī)器人及其生產(chǎn)線系統(tǒng)解決方案主要有德國庫卡、ABB、德國ETAG等公司，運(yùn)用軟件主要有DELMIA、ROBCAD等仿真軟件等。
       目前國產(chǎn)品牌，如奇瑞、江淮等，車身焊裝線基本上都是機(jī)器人了，只不過可能大多數(shù)是外國人做的方案，一條焊裝線基本上是四五十臺(tái)、五六十臺(tái)機(jī)器人也很常見了。但是機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)本身可能比汽車技術(shù)還要復(fù)雜一些的。

jesuisdj

隨著人口結(jié)構(gòu)的變化，機(jī)器人的要求會(huì)越來越大。

非標(biāo)機(jī)MISS黃

呵呵，機(jī)器人的時(shí)代來了，感覺做機(jī)構(gòu)畫圖人越來越多，越來越容易學(xué)習(xí)，會(huì)越來越貶值。開始向編程學(xué)習(xí)，售后駐廠調(diào)試會(huì)是一個(gè)更有價(jià)值的職位。

真正的機(jī)電一體化的人還真的少哦。