關于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題

gana957

       本人涉足于工業(yè)自動化數(shù)控系統(tǒng)控制時間不長，現(xiàn)遇見個控制方便的問題希望得到大家的指點，望能者多言，謝謝。
" m- ~9 U6 f! E) Q; ^4 v" x  S$ B是一臺客戶訂制設備，部分傳動如下圖示：
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9 X& t/ ]$ Y8 c& @$ y  b本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機（技術要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機Ⅰ、Ⅱ安裝在同一控制平臺（即X軸） ，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺做直線運動，電機 Ⅰ、Ⅱ分別通過傳動機構帶動檢測裝置做進退的動作，其中電機 Ⅰ與Ⅱ的相對坐標相距距離為D，需要滿足的動作需求是：電機 Ⅰ、Ⅱ的路徑要一致，電機Ⅰ控制檢測裝置走過的路徑電機Ⅱ 在到達相同坐標后要一致。
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本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法，讓電機Ⅱ 執(zhí)行電機 Ⅰ  在相同Z坐標上的動作，而且只用一個程序就能執(zhí)行上述動作，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡單點這樣客戶使用更方便。

6 J+ U0 [$ ]7 C* Q, i( @2 X, T說簡單點就是用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。
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gana957

感謝老鷹老總的支撐，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機械設備上，不知道過內外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題，如果不記成本的話那對于這樣的機構就簡單多了，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面，畢竟大多數(shù)買設備的人都要從零學習。
歡迎各位前輩同行探討。

gana957

有這方面經(jīng)驗的前輩嗎？

royi21012

這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺服電機，然后通過機械裝置實現(xiàn)兩軸同步

syhaina

機械同步可靠。能否改方案那？

洛麗塔

伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
: X, y, u! K! _( t( G變頻器的應用。

gana957

有沒有做系統(tǒng)方面的行家，目前我有個比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng)，
一、還是由兩軸控制程序控制三個伺服電機（其中兩軸（X1、X2）在相對于Z軸的絕對坐標上是同步）
二、可否通過添加相關程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能
4 {9 l2 q8 j7 t8 a, ?0 M三、X1與X2的間距可校對

gana957

royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39
這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺 ...

通過機械機構方式的話不僅增加了設計難度，而且對裝配精度要求就高了，這樣就增加了過多的成本，考慮到機械機構的間隙問題更可能會得不償失哦。
( S$ s+ h8 I- p! M% P( z& C) v多謝參與討論

gana957

syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08
機械同步可靠。能否改方案那？

目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法。
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gana957

洛麗塔 發(fā)表于 2013-3-30 11:08
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
) {3 e+ q  D# E% i變頻器的應用。

有更多的建議和詳細的介紹嗎？
多謝參與討論
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