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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 10:43 ![]() / j1 H' n( M5 K- @- j4 h
杜林前輩，希望你能看到：
" B( z& M2 W% O( y7 Q. t 前面幾個實例我都看了，有幾個疑問：
1 q5 j T- r* l' }0 N/ ?. r* I1、 關(guān)于電機選型，扭矩方面是主要考慮 ...
3、個人覺得樓主選的幾個實例的工況有點簡單，在實際中機械的反應(yīng)時間怎么估算（在設(shè)計的階段，而不是已經(jīng)有實物了），比如加速時間，減速時間等等。2 v2 I! x& Z8 K9 P h; s
# ~. M9 M& V$ ?1 t( t/ R% t8 o# s你的機械設(shè)計時間是根據(jù)你自己的具體工況來決定的啊，通常任何機構(gòu)的運動都可以分為三個部分：加速、勻速、減速
/ o6 {3 s* {9 k% h所以，具體的應(yīng)該由設(shè)計師去針對具體工況分析啊。通常，伺服電機的加減速時間都是設(shè)計為相等的，幾乎都在0.1-0.3s之間，如果你有特殊使用，則需要聯(lián)系你的供應(yīng)商，查看電機響應(yīng)曲線等來確定是否可以達到你的要求。
/ X9 U0 M4 }4 l N3 n% ^任何復雜的機構(gòu)都是在基礎(chǔ)機構(gòu)和基本機構(gòu)上組合起來的，你把基礎(chǔ)的東西弄明白了，自然就會去分析、設(shè)計復雜的東西了，機械設(shè)計是需要循序漸進的，具有嚴密的邏輯性的工程系統(tǒng)，不要期望一夜之間成長為超級優(yōu)秀的人才啊，除非是超人。' l2 n1 @$ ~* D8 `- T; u* f! j
4、希望樓主能再做個實例，針對工業(yè)機械臂的某個軸的電機以及減速機構(gòu)的選型計算。
Z, Q% |6 L# h' J1 |) a+ z也不要老是期望別人可以給你做出你需要的東西來，最重要的是要你自己會分析、學會舉一反三啊，才可以的，絕對不可以守株待兔，沒有教材可以囊括天下所有的東西。任何電機的選型都是那么幾個關(guān)鍵的參數(shù)計算而已，為什么不可以自己做呢？減速機構(gòu)我一直以為大學的教材已經(jīng)講得很多、很透徹的了，而且其本身也就那么幾種，還需要本人再去嘮叨嗎2 h1 z1 G, O( ~) S* l
' W G/ ]6 R% P" [, p# f我覺得你的問題還是實際經(jīng)驗太少，什么教材都是代替不了自己的實踐的，我希望你認真看完FA中的緒論，仔細揣摩一下 |
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樓主: duyeslin
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樓主
發(fā)表于 2014-8-9 18:22:21
