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關于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題

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1#
發(fā)表于 2013-2-19 23:24:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤,配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑,帶真空開關調整功能)真空發(fā)生器,再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥(接管口徑M5,常閉型)。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右,垂直送料。請問這樣搭配靠譜嗎?
  p9 x! R5 U5 p5 L& m. ?' B
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2#
發(fā)表于 2013-2-20 08:16:23 | 只看該作者
試試不就知道了
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3#
發(fā)表于 2013-2-20 08:34:08 | 只看該作者
真空發(fā)生器是不是每個吸盤配一個1 P  W3 b; V+ m$ V2 p9 @' t
那種直連式的
9 A5 r. S+ F/ c: J) u# o$ F6 m價格也不高
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4#
發(fā)表于 2013-2-20 08:39:25 | 只看該作者
肯定能用,但是我覺得真空發(fā)生器一對一比較好,因為吸盤有可能破損
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5#
發(fā)表于 2013-2-20 12:57:02 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 編輯 * o1 {1 r2 g& o) R" A: F: v# [

" q3 ^% |* E: w8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N,考慮到2倍的安全系數(shù),3×1.6÷2=2.4N 即 0.24Kg) z. {" C' y, F
8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N,考慮到2倍的安全系數(shù),3×0.8÷2=1.2N 即 0.12Kg) S# z8 }0 K2 Q4 Q- Z- l6 a
抓取物總重0.1~0.15Kg,如果抓取物表面平整,密封性相對較好,可以達到-50Kpa以上的真空度,則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求。# I& _! x1 l$ [) r
氣力可的EV(孔徑1.5mm)真空發(fā)生器最大90NL/min,3PCS吸盤管路總長不超過1~2m可較快的實現(xiàn)抓取效果。
" Y5 C8 Y* Z4 v" P' H1 VAirtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min,通電響應時間50ms,最高動作頻率10次/秒?紤]到管路長度、真空形成時間,實際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動作頻率建議5~8次/秒,否則會出現(xiàn)無法抓取的情況。. V1 Z2 r# ]# k* Q! a" n' s

6 l0 ~  H3 s& J2 t8 m如果定位不準,抓取物表面有空隙,抓取時某一吸盤會泄露,則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發(fā)生器。
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6#
發(fā)表于 2013-2-20 13:52:10 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2013-2-20 12:57
- H& k8 G& [+ ?+ l9 F7 n8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N,考慮到2倍的安全系數(shù),3×1.6÷2=2.4N 即 0.24Kg
3 ?* c2 H8 v3 K) A% l0 W( o8mm吸盤 -20Kpa ...
+ F2 }* o- i. _4 [
說的真專業(yè),有理有據(jù),長知識了。+ H0 n  \8 Y& ~* l- a
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