單軸系統(tǒng)跑位

keillen · 發(fā)表于 2013-1-30 08:43:01

滾珠絲桿配伺服馬達(dá)聯(lián)軸器的單軸系統(tǒng)(整個控制系統(tǒng)就是一個伺服電機(jī))，總是向一個方向跑位，跑固定2點300mm，每次多一點可能0.0幾mm，累積越來越多。

請教各位。

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-1-30 08:48:15

應(yīng)該是聯(lián)軸器沒鎖緊，或是其他需要緊固的地方?jīng)]有緊固。如果機(jī)械因數(shù)不是的話。那就是電器的原因了

keillen · 發(fā)表于 2013-1-30 08:51:00

有察看聯(lián)軸器和機(jī)械固定位置，都是ok，而且復(fù)位原點后就又ok了！

錢塘小寶 · 發(fā)表于 2013-1-30 08:58:03

你的絲桿與螺母是不是有回程差

keillen · 發(fā)表于 2013-1-30 09:03:43

回程差是什么意思?但是剛開始很穩(wěn)定的啊,運行一個月之后才出現(xiàn)這種跑位?

xmdesign · 發(fā)表于 2013-1-30 09:24:47

運行一個月之后才出現(xiàn)這種跑位，就比較大可能性為磨損后，產(chǎn)生間隙造成“回程差”等原因
有些運動控制器有設(shè)置間隙補(bǔ)償參數(shù)控制
你可以換套絲桿與螺母看看，或者使用雙螺母，雙螺母中間增加個彈簧

xmdesign · 發(fā)表于 2013-1-30 09:27:21

另外固定絲桿的角接觸軸承座，軸承可能造成的間隙也需要檢測

TD-SKY · 發(fā)表于 2013-1-30 10:56:50

樓主可以加個回零檢測

wpc · 發(fā)表于 2013-1-30 11:00:07

既然系統(tǒng)原點復(fù)位就能消除，很有可能是系統(tǒng)參數(shù)的問題。系統(tǒng)允許誤差設(shè)置過大。

迷茫的維修 · 發(fā)表于 2013-1-30 13:08:30

我們也出現(xiàn)這種故障，不知道怎么解決
只能每次都調(diào)回來

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