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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善

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發(fā)表于 2012-12-26 21:43:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
前兩個(gè)星期，一直在進(jìn)行機(jī)器人常用指令的完善工作。目前已經(jīng)完成了常用指令的完善工作。
$ }* |& b& q: s6 O" C# L+ F0 w常用指令包括：各種直線運(yùn)動(dòng)／關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)／旋轉(zhuǎn)／輸出開關(guān)量／輸出模擬量／延時(shí)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器／流程控制指令。  P8 n" v8 h1 ?' {) r# P5 H4 s* D
下一步的工作:增加外部軸控制指令。在機(jī)器人用戶軟件的基礎(chǔ)上稍加修改，發(fā)布機(jī)器人離線仿真編程軟件！; n; X8 y8 X. a. U$ I( L5 ?' x

* M$ P0 X& O- f
) ?& {1 x: h. n6 }; b9 Q# q$ }6 y
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2#
發(fā)表于 2012-12-27 09:13:57 | 只看該作者
機(jī)器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字IO卡等）
* Q) T. R. q3 ^( w; i$ T和示教盒（人機(jī)對(duì)話，完成機(jī)器人的示教和編程等）- y4 ]( l* h. }; B
國(guó)內(nèi)有：卡諾普，固高，廣數(shù)等 都賣整套系統(tǒng)的: I8 ~, `. U6 |/ a9 c& I# k
控制卡  你有什么明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
- o/ \6 r1 a' ^2 x- c9 ]數(shù)據(jù)采集上 ，能不能實(shí)現(xiàn)高速CCD識(shí)別，。
9 P- u+ F; K. V+ {+ |示教盒 玩到了哪一步捏？

點(diǎn)評(píng)

耶�。。。�！俺的兄弟即將雄起�。�！  發(fā)表于 2012-12-27 16:41
就像國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已經(jīng)在低端領(lǐng)域占領(lǐng)絕大部分市場(chǎng)份額一樣，此種趨勢(shì)將在機(jī)器人領(lǐng)域重新上演  發(fā)表于 2012-12-27 14:17
在低端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域（低精度/低速度等使用場(chǎng)合），國(guó)外機(jī)器人與國(guó)內(nèi)相比應(yīng)經(jīng)喪失了競(jìng)爭(zhēng)力，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)控制器完全可以勝任，機(jī)械部分完全可以國(guó)產(chǎn)話。售價(jià)在國(guó)外售價(jià)1/3的廉價(jià)機(jī)器人將很快普及并占領(lǐng)部分市場(chǎng)。  發(fā)表于 2012-12-27 14:16
圖像識(shí)別還沒有開始做，但是帶圖像識(shí)別的機(jī)器人系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的份額還是相當(dāng)小的。前期可以暫時(shí)擱置  發(fā)表于 2012-12-27 14:10
因?yàn)槲也捎玫氖荳INDOWS系統(tǒng)，示教盒可以直接采用通用觸摸屏+鍵盤技術(shù)路線。 機(jī)器人的市場(chǎng)巨大，可以足夠容納多家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司生存。就像國(guó)產(chǎn)汽車為什么能生存一樣。國(guó)外同一個(gè)國(guó)家也有多個(gè)機(jī)器人品牌。  發(fā)表于 2012-12-27 14:08
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發(fā)表于 2012-12-27 16:42:03 | 只看該作者
耶�。。。�！俺的兄弟即將雄起！��！
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發(fā)表于 2012-12-28 10:20:55 | 只看該作者
沒怎么看明白，嘿嘿，接觸的還太少呀！學(xué)習(xí)下。
5#
發(fā)表于 2012-12-29 14:33:03 | 只看該作者
農(nóng)村包圍城市 老毛的打法  支持
6#
發(fā)表于 2013-1-26 15:43:11 | 只看該作者
加油
7#
發(fā)表于 2013-1-30 08:55:30 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
8#
發(fā)表于 2013-1-30 21:24:05 | 只看該作者
不錯(cuò)，跟樓主比，我還差十萬八千里
9#
發(fā)表于 2013-1-31 22:16:01 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
10#
發(fā)表于 2013-1-31 23:07:12 來自手機(jī) | 只看該作者
聽著都耳熟，真是自愧不如啊來自: Android客戶端

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