FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片

787980905 · 發(fā)表于 2013-2-22 21:31:59

我也弱弱夫人問(wèn)一下，這圖有皮帶？

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-2-23 10:01:40

這個(gè)是用行星減速的，回差大些。

xiaoliangs · 發(fā)表于 2013-2-23 16:39:45

老兄那齒輪上的標(biāo)識(shí)是指齒數(shù)嗎，要是指齒數(shù)為什么會(huì)是這樣的關(guān)系呢。能否解釋一下呢？

everrobot · 發(fā)表于 2013-2-25 08:34:18

齒輪結(jié)構(gòu)主要用于一些承重較大的機(jī)器人設(shè)計(jì)，相對(duì)皮帶輪來(lái)說(shuō)，剛性更好，速度相對(duì)皮帶來(lái)說(shuō)稍慢，而且增加一些齒輪噪音，要克服這些齒輪傳動(dòng)還是有點(diǎn)困難，值得向國(guó)外廠家學(xué)習(xí)的，小公斤機(jī)器人可以速度快，傳遞聲音小，靈敏度更高

XY5939 · 發(fā)表于 2013-2-25 20:42:39

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)啦，繼續(xù)學(xué)習(xí)，我公司也有機(jī)器人幾臺(tái)。

我找到自己了 · 發(fā)表于 2013-3-7 13:49:59

太NB了羨慕這樣的技術(shù)

小浩00 · 發(fā)表于 2013-3-9 08:29:57

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了謝謝

huwangning · 發(fā)表于 2013-3-9 22:33:16

就是日本Nabtesco的RV系列減速機(jī)，目前國(guó)內(nèi)有好多家減速機(jī)廠在仿

M.R._Rabbit · 發(fā)表于 2013-3-11 15:12:18

這是RV減速器，諧波減速器有柔輪

wonder-free · 發(fā)表于 2013-3-12 21:57:58

好厲害啊，好強(qiáng)大啊�。《鄠鲙讖埌�，期待中，多謝樓主，貢獻(xiàn)出來(lái)，為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)加油！

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