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標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行 [打印本頁]
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-14 09:52
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行
機(jī)器人手動(dòng)功能基本完善�，F(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行功能，當(dāng)前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持還在進(jìn)一步完善中。
% R. V; _# [1 A6 w5 l1 e       時(shí)至今日，機(jī)器人的重要功能都已得到實(shí)際驗(yàn)證，測(cè)試可以使用到一般的物料搬運(yùn)等場(chǎng)合。我想下一步的工作除了繼續(xù)完成控制器的功能外，3個(gè)月前設(shè)計(jì)的16KG六軸機(jī)器人希望可以開始進(jìn)入制造階段了。有個(gè)公司提到機(jī)器人視覺方面的需求，而機(jī)器人視覺確實(shí)也很有應(yīng)用前景，所以以后的時(shí)間會(huì)安排進(jìn)行視覺識(shí)別方面的開發(fā)。
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作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-14 09:58
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作者: wygnew    時(shí)間: 2012-12-14 11:14
膜拜{:soso_e183:}
作者: wxiaogeo    時(shí)間: 2012-12-14 11:54
進(jìn)展很快啊
作者: w9049237    時(shí)間: 2012-12-14 12:58
非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對(duì)這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請(qǐng)不必客氣!!我們可以在無間隙球體減速機(jī)上無償提供協(xié)助,也祝順利!!) a1 b0 Y1 t  R. K( p  E
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-14 19:25
w9049237 發(fā)表于 2012-12-14 12:58
! O/ r' e# W$ l9 M2 n$ h非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對(duì)這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請(qǐng)不必 ...
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w9049237：
( Q: L4 c0 Y  p# s6 Z% }     你好！機(jī)器人要想量產(chǎn)的話，減速器確實(shí)是快短板。國(guó)內(nèi)還沒有找到合適的廠家。查看你的帖子后，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對(duì)你的減速器性能和售價(jià)非常關(guān)心。希望你能夠提供你們產(chǎn)品這方面的資料，發(fā)到我郵箱或者QQ(郵箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相關(guān)資料包括：精度測(cè)試的儀器和測(cè)試結(jié)果，壽命測(cè)試儀器和結(jié)果，目前有哪些用戶，已經(jīng)售出臺(tái)數(shù)等。不同規(guī)格減速器的價(jià)格表。# y. }- w- Y& k* {
       以前了解過一家減速器小企業(yè)，它沒有足夠的測(cè)試數(shù)據(jù)使人信服他的產(chǎn)品，也就把它排除在考慮之外了。* O. n! F5 ?4 ?6 q' r
作者: w9049237    時(shí)間: 2012-12-14 22:44
本帖最后由 w9049237 于 2012-12-14 22:46 編輯 4 w' k  b8 s1 L: @( m

) \) N9 z2 @; @5 r; |7 F+ y- dwww.gumptious.org    或星期一聯(lián)絡(luò)!!假期愉快!!
  v/ V, Q' X/ e
作者: 劉澤眾    時(shí)間: 2012-12-15 16:23
全是步進(jìn)電機(jī)，不會(huì)是開環(huán)的吧{:soso_e112:}
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2012-12-15 22:09
劉澤眾 發(fā)表于 2012-12-15 16:23 1 ]; M! g+ r$ a5 @/ O0 `
全是步進(jìn)電機(jī)，不會(huì)是開環(huán)的吧
1 ^9 b, ~5 Y; p. K* ~
實(shí)驗(yàn)機(jī)型，開閉環(huán)無所謂，研究的關(guān)鍵關(guān)題不在于控制算法方面。六軸機(jī)械手可以看作一個(gè)數(shù)學(xué)模型。, a1 l8 |2 U! [" G3 R2 J
作者: 佩欽    時(shí)間: 2013-10-31 20:39
很好！
作者: 偶爾來來d    時(shí)間: 2014-8-15 22:39
高手啊，頂一個(gè)
作者: xmjun_86    時(shí)間: 2014-8-16 14:40
吼吼，好厲害的樣子



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