樓主: a253874750
|
我的六軸機器人研制進展 三(至2012.12.5)關(guān)鍵突破——直線插補 |
點評
步進如果脈沖發(fā)送不合理的話是很容易丟步,所以發(fā)送脈沖的時候要嚴(yán)格控制加減速,如果控制好的話是不會出現(xiàn)丟步的
| ||
小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )
GMT+8, 2024-11-18 05:35 , Processed in 0.058347 second(s), 20 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.