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樓主: a253874750
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我的六軸機器人研制進展 三(至2012.12.5)關鍵突破——直線插補

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61#
發(fā)表于 2012-12-13 10:44:43 | 只看該作者
高手啊,佩服,有個總結的好習慣
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62#
發(fā)表于 2012-12-13 13:38:22 | 只看該作者
你真的不容易,加油!
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63#
發(fā)表于 2012-12-13 13:40:42 | 只看該作者
真是不容易!
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64#
發(fā)表于 2012-12-13 14:12:14 | 只看該作者
龐大的工程
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65#
發(fā)表于 2012-12-13 14:50:52 | 只看該作者
樓主可以列一下,做到你這個水平,需要哪些方面的知識儲備嗎?
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66#
發(fā)表于 2012-12-13 19:01:12 | 只看該作者
兄弟,看了一下照片視屏,冒昧的問一句,用的是步進電機,電機失步咋辦,有沒沒有負反饋,如果換成伺服那就更完美了。期待更多精彩。

點評

步進如果脈沖發(fā)送不合理的話是很容易丟步,所以發(fā)送脈沖的時候要嚴格控制加減速,如果控制好的話是不會出現(xiàn)丟步的  發(fā)表于 2012-12-14 08:56
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67#
發(fā)表于 2012-12-13 21:25:11 | 只看該作者
高手!祝賀早日成功!
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68#
發(fā)表于 2012-12-19 09:50:05 | 只看該作者
預祝早日成功
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69#
發(fā)表于 2012-12-19 10:45:38 | 只看該作者
真心佩服,祝賀樓主
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70#
發(fā)表于 2012-12-19 21:38:10 | 只看該作者
真心佩服,祝賀樓主
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