非標(biāo)設(shè)備上如此紙箱的取料方式，請(qǐng)教

fmdd

兩個(gè)或多個(gè)吸盤要裝在多根彈簧伸縮桿上，還要使用一根彈性發(fā)信桿觸發(fā)行程開關(guān)，用來做取料時(shí)下降限位。

機(jī)械手下降取料時(shí)，發(fā)信桿發(fā)出信號(hào)時(shí)，下降就得停止，這個(gè)是用來做下降保護(hù)的。

由于每根吸盤桿都是彈性伸縮的，所以就算要取的紙袋表面是傾斜的，彈簧會(huì)使得每根桿都?jí)鹤〖埓�，保證每個(gè)吸盤都能接觸到紙袋表面，直至發(fā)信桿發(fā)出信號(hào)，機(jī)械手下降停止，產(chǎn)生真空吸取紙袋，機(jī)械手上升，這樣就能取出紙袋了。

843702845

奶箱提手組裝機(jī)的附屬機(jī)構(gòu)吧，好像應(yīng)該是穿完提手后去裝訂的樣子�。。。∵z憾啊

以花之名

843702845 發(fā)表于 2012-12-5 12:18
奶箱提手組裝機(jī)的附屬機(jī)構(gòu)吧，好像應(yīng)該是穿完提手后去裝訂的樣子�。。�！遺憾啊

遺憾什么？ 這個(gè)是倒不是去提手組裝 而是開箱裝牛奶的 目的是開箱

ゞ海颩ヅ

疊放的時(shí)候
有把手的放這頭
下一塊有把手的放那頭
如此循環(huán)
就不會(huì)出現(xiàn)一頭低一頭高的情況了

ahway

很多傾斜的箱子也可以實(shí)現(xiàn)逐一取料：

jellydx

學(xué)習(xí)中........

白夜行

可不可以利用紙箱上的把手依次取出呢

以花之名

ahway 發(fā)表于 2012-12-7 09:13
很多傾斜的箱子也可以實(shí)現(xiàn)逐一取料：

謝謝啊 多個(gè)人多種想法。目前斜箱我們也是向下吸箱 就是有時(shí)候掉兩個(gè)箱子下來   我想改成側(cè)面吸箱 不知道效果會(huì)不會(huì)好點(diǎn)。

hongqian818

學(xué)習(xí)                                                                              

843702845

以花之名 發(fā)表于 2012-12-5 15:29
遺憾什么？ 這個(gè)是倒不是去提手組裝 而是開箱裝牛奶的 目的是開箱

我正在開發(fā)提手組裝機(jī)
現(xiàn)在在后期調(diào)試階段
已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)組裝
人上紙板，組裝自動(dòng)
提手墊片有自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)
看到你的簡(jiǎn)圖，以為你們也解決了這問題