機(jī)械手中的軸是怎么定義的

本我自我

機(jī)械手中有4軸機(jī)械手，6軸機(jī)械手等，那么其中的4軸和6軸等的軸是怎么定義的？
! M* z; C5 Z# H是不是有幾個馬達(dá)驅(qū)動就是幾軸機(jī)械手呢？
: o) B$ S+ G3 x9 t/ O$ z1 T

宇宙立方

按照笛卡爾坐標(biāo)系分為X,Y,Z三個軸，繞著X軸轉(zhuǎn)的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉(zhuǎn)，五軸基本就是指XYZBC五個軸

前景錢

手冊中有六個自由度，好好充一下電

林揚揚

不錯學(xué)習(xí)了，謝謝。