zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50
5 \, B3 h' }: O6 `" j; k3 E2 n9 F我確定不是,這個軟件是sw插件,也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機器人仿真用的,從名字就樂意看出來 ... 6 K; o4 J: L1 X4 u# |% h
應該是你誤解了,看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html' Y3 A) f: a& e2 v
就是一種編程軟件,非說不是,這就是沒意思了。
* @3 r7 V6 O9 A% P- ~+ v“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”(美國SolidWorks)中的機器人模擬器。其最大的特點是價格低廉,僅150萬日元(約合人民幣10萬元)!芭c其他模擬器相比,價格只有1/3~1/10”左右(構造計劃研究所)。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。由以色列Compucraft公司開發(fā)。 1 J7 g8 x6 o+ x$ D1 A6 Q. A
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由于與SolidWorks進行了集成,因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對話框。制作機器人的控制程序步驟非常簡單,讀入機器人模型和工作形態(tài)后,基本上只需4個步驟即可完成。首先,選擇安裝到機器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后,運行模擬器,將其轉換成機器人控制程序。
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運行模擬器時,可隨時設置詳細的條件。如果工具需要通過設置在路徑上的多個點來動作,那么就可以隨意地設置點與點之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話,對于工作上設置的路徑,還可以設置工具在什么方向,移動多少距離,以多大的角度動作。在按照設置條件工作時,中途如果受到干擾,還可以顯示警告畫面。此時可以手動調(diào)整機器人的位置。
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$ Z& e2 y0 }3 A7 S 該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序。同時這6家公司,分別備有其主要產(chǎn)品的機器人模型,可免費下載、在模擬器中使用。(4 v" L3 C% r; ?: `! ?. x
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