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zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 ![]() + K- h" r, p9 o+ N- n
我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來(lái)機(jī)器人仿真用的，從名字就樂(lè)意看出來(lái) ...
應(yīng)該是你誤解了，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
5 i4 K6 m) t4 }' l% P$ n就是一種編程軟件，非說(shuō)不是，這就是沒(méi)意思了。
+ S/ P0 G% y- x3 N3 S& ^! m4 \9 g“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”（美國(guó)SolidWorks）中的機(jī)器人模擬器。其最大的特點(diǎn)是價(jià)格低廉，僅150萬(wàn)日元（約合人民幣10萬(wàn)元）�！芭c其他模擬器相比，價(jià)格只有1/3～1/10”左右（構(gòu)造計(jì)劃研究所）。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨(dú)使用機(jī)器人的客戶。由以色列Compucraft公司開(kāi)發(fā)。 / m4 g; j, E- a" y4 i
# ^" O1 P( J2 h/ m: m- Q由于與SolidWorks進(jìn)行了集成，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對(duì)話框。制作機(jī)器人的控制程序步驟非常簡(jiǎn)單，讀入機(jī)器人模型和工作形態(tài)后，基本上只需4個(gè)步驟即可完成。首先，選擇安裝到機(jī)器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后，運(yùn)行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序。
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運(yùn)行模擬器時(shí)，可隨時(shí)設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過(guò)設(shè)置在路徑上的多個(gè)點(diǎn)來(lái)動(dòng)作，那么就可以隨意地設(shè)置點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話，對(duì)于工作上設(shè)置的路徑，還可以設(shè)置工具在什么方向，移動(dòng)多少距離，以多大的角度動(dòng)作。在按照設(shè)置條件工作時(shí)，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面。此時(shí)可以手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的位置。
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r8 h- R; _7 C9 G% J 該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機(jī)、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國(guó)Kuka及法國(guó)Staubli生產(chǎn)的機(jī)器人程序。同時(shí)這6家公司，分別備有其主要產(chǎn)品的機(jī)器人模型，可免費(fèi)下載、在模擬器中使用。（2 | p% k8 N" y8 p
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樓主: zhuxuwei8
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發(fā)表于 2012-12-17 09:20:50
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