機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: tangjia.l
打印 上一主題 下一主題

機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

[復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2013-10-10 17:14:44 | 只看該作者
黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-4-24 09:33
; Q% ?6 q6 X4 W大神,問一下 你轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么算的, 我自己做了一個(gè)機(jī)器人  大約36KG 第一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  算的是4.25E-1   ...

2 X' {# ^, T, |$ F轉(zhuǎn)動(dòng)慣量你要能計(jì)算出來也要累死了,何況就是個(gè)差不多的數(shù),我還真想問一下你是怎么計(jì)算的哪,我要是計(jì)算就一頭霧水,我用PROE仿真出來的。' [' v0 E+ i7 m( z; n; `
42#
發(fā)表于 2013-10-19 15:22:04 | 只看該作者
天若 發(fā)表于 2013-10-10 17:14
7 b8 @- l/ J7 V( A轉(zhuǎn)動(dòng)慣量你要能計(jì)算出來也要累死了,何況就是個(gè)差不多的數(shù),我還真想問一下你是怎么計(jì)算的哪,我要是計(jì)算 ...

2 ^  ^4 M; \; [, w+ K% o7 E我也是在PROE中定義好零件材料,以轉(zhuǎn)動(dòng)中心裝配好零件后,在質(zhì)量屬性中查看得到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
- I& r7 h* W9 C8 Y' Z, @2 ~
43#
發(fā)表于 2013-10-21 12:26:21 | 只看該作者
真是好東西,樓主威武。!學(xué)習(xí)了
44#
發(fā)表于 2013-10-22 15:39:38 | 只看該作者
謝謝分享~學(xué)習(xí)了!
45#
發(fā)表于 2014-2-23 19:57:35 | 只看該作者
樓主真棒
46#
發(fā)表于 2014-2-25 22:41:20 | 只看該作者
文件呢?* O- e+ u9 n6 E; ?* ]7 l% B2 c
47#
發(fā)表于 2014-2-26 23:00:32 | 只看該作者
只是外觀吧?
48#
發(fā)表于 2014-7-24 22:31:58 | 只看該作者
機(jī)械手結(jié)構(gòu)目前世界各處大體一樣,只是在強(qiáng)度上各產(chǎn)品會(huì)有細(xì)節(jié)上的受力分析處理.主要是系統(tǒng)電控才是技術(shù)的核芯
49#
發(fā)表于 2014-7-29 22:16:11 | 只看該作者
好東西
50#
發(fā)表于 2014-7-30 08:57:18 | 只看該作者
這是機(jī)械手臂的三維圖吧!

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-10-30 09:23 , Processed in 0.054918 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表