云溪 發(fā)表于 2012-11-22 15:34 $ \$ W- a$ p3 Z; m) i 不一樣,如果某一個桿的轉(zhuǎn)動慣量設(shè)為J,那么這個桿的慣性力矩就等于桿的角加速度乘以J