請(qǐng)教 ： 編碼器信號(hào)輸出到施耐德伺服器，編碼器信號(hào)會(huì)出現(xiàn)間斷的消失的原因？

想做一只蟲(chóng)子

請(qǐng)教各位， 我這里有個(gè)伺服系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出到施耐德伺服器，然后驅(qū)動(dòng)施耐德電機(jī)，做同步隨動(dòng)。
9 c' G' `6 O7 V編碼器信號(hào) 輸出到 伺服驅(qū)動(dòng)器里，不知道什么原因造成了編碼器信號(hào)的不正常，現(xiàn)在表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)在轉(zhuǎn)20圈左右會(huì)突然拉底，示波器顯示，與中間線持平。
有誰(shuí)能幫忙分析下原因嗎？
- o3 ~; y# b: s/ n- n  v9 {9 s; o是接線？ 干擾？還是其他什么的
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