自動化上料下料及焊接問題

dhf654

      目前廠子里有個(gè)技改項(xiàng)目具體內(nèi)容是這樣的：C型鋼兩個(gè)端面要焊上鐵片，這個(gè)工作到現(xiàn)在為止都是人工完成，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)說要實(shí)現(xiàn)自動化，我大概分析了一下這就需要四步上料、送貼片定位、焊接、下料。由于以前沒接觸過這些東西，我跟領(lǐng)導(dǎo)說這個(gè)事很復(fù)雜得分析一下可行性。
% c$ y4 @2 }+ `+ [3 _% E      這陣子也查了下資料這些東西肯定沒有成熟的設(shè)備了，所以得需要自己根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。大概整理了一下思路：氣動上下料應(yīng)該問題不太大，主要問題在焊接上，型鋼端面和鐵片的定位，自動化焊接，焊接后的檢驗(yàn)可以還采用人工檢驗(yàn)的方式。焊接的自動化現(xiàn)在多為示教型，能夠根據(jù)實(shí)際情況自動焊接的機(jī)械人還有些不成熟或者成本很高，所以用機(jī)械人焊接是否能比人工效率高、成本低確實(shí)是個(gè)問題。
0 y" u# x+ F6 s      這個(gè)活現(xiàn)在還就我一個(gè)人干，因?yàn)轭^一次接觸這些東西所以對這件事到底困難度有多大心里沒底，所以想向各位前輩討教一下！
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ゞ海颩ヅ

焊接的線路是C型嗎
% a$ i  s' _  m- g5 e6 n0 P1 U3 x如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個(gè)機(jī)械手 就一個(gè)升降動作 再就是沿焊接路線動作了

dhf654

ゞ海颩ヅ 發(fā)表于 2012-11-14 10:48
4 Q0 }) ]6 t6 I9 T/ ]  P3 d焊接的線路是C型嗎
2 ]$ m8 i4 o5 ^2 o4 L% g( a如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個(gè)機(jī)械手 就一個(gè)升降動作 再就是沿焊接路線動作了

C型鋼是兩端，現(xiàn)在想兩端同時(shí)焊接，所以至少得有一個(gè)機(jī)構(gòu)是能夠橫向運(yùn)動的；現(xiàn)在就是焊接的方案，很可能要使用程序固定的示教機(jī)，我查了相關(guān)資料焊接小車和焊接機(jī)械人都有，焊接小車是控制精度不夠。焊接機(jī)械人就要看性能和價(jià)格了，現(xiàn)在最想知道的就是我這個(gè)項(xiàng)目的難點(diǎn)在哪？（我認(rèn)為是自動定位和焊接）大概得多長時(shí)間能做出來？（我估算大概半年到一年）得投入多少錢？（這個(gè)我還真不知道）

chenning

c型鋼是在生產(chǎn)線上嗎，規(guī)格幾種，產(chǎn)量多大，最好畫個(gè)簡圖

wugamp

C型鋼、鐵片的公差（不是規(guī)格）是多少？這個(gè)才是最重要的！
0 s5 Z; G; o- ^7 h# |公差不小，趁早拉倒！

dhf654

wugamp 發(fā)表于 2012-11-15 00:02
C型鋼、鐵片的公差（不是規(guī)格）是多少？這個(gè)才是最重要的！
公差不小，趁早拉倒！

8 {% G2 F1 k- Y$ @/ F: P兄弟這句話說到點(diǎn)子上了。我昨天又理了一下思路，主要的難點(diǎn)在焊縫成型的誤差和焊機(jī)初始定位誤差上。C型鋼和鐵片的公差我在下一步的工作中要核算一下，但我認(rèn)為即使誤差大也可以給C型鋼適當(dāng)?shù)恼�形使其符合工藝要求�，F(xiàn)在就我一個(gè)人思考這些東西，思路確實(shí)有點(diǎn)亂