求數(shù)控?cái)[動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)或者相關(guān)資料

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1) 0～90°設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：總體設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；
2) 設(shè)計(jì)要求包括：回轉(zhuǎn)角度0～90°正反方向旋轉(zhuǎn)；最大承載重量20㎏；工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)輸出精度2mrad, 主要用于定位，轉(zhuǎn)速低，具備自鎖功能。
% N# x. Z- x6 t5 u& k4 c3) 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)：裝配工作圖1張（ 1號(hào) ）；
) |, Q5 [% F5 S7 D( d% m& M4) 電器控制的設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)接口圖1張；
5) 控制裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，MCS-51單片機(jī)或PLC控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角由鍵盤(pán)輸入實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制。