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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯
: g' F* [9 i$ W2 ^- |0 n1 v- t! f7 r. K* _
小弟工作才2年，接觸數(shù)控機床編程才1年多的時間。由于車間技術(shù)組編程的人不多，于是也讓我接手各種類型的數(shù)控機床，有四軸的，五軸的，六軸的�？吹綌�(shù)控模塊，一直有想寫的想法。寫出來的過程其實也是對自己的一個總結(jié)，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
; h1 g9 M5 ?1 i( S2 y! P這是臥式加工中心日本新瀉機床，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)。兩個加工臺面，都是630×630，因此也俗稱630機床。刀庫是50把。（對于機床可介紹的地方很多，但我想從數(shù)控編程的角度去寫）6 ~3 }7 m/ X' q% v( g J: m
. T& u3 Y# D8 j6 l% U2 R
產(chǎn)品圖及三維圖（其中之一）
. Z, S* b/ [& p* W( c( y, J: K0 @" M! j* H
先介紹了自己的工作流程吧。
. B$ N) U( U, w1.拿到任務(wù)書，按著操作卡上的圖紙要求，編好程序。630機床沒有特定的編程軟件，不像我接觸的其他機床有用軟件的地方也只是因為計算刀具軌跡，而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程。下面幾項因為不是通用，等會我再介紹。
5 e0 ^: a* G9 u7 ?- _; ^
1 `' X% A4 P4 A2.將編好的程序傳到客戶端服務(wù)器，用于機床的調(diào)用8 l6 i# L$ l8 ?
" \& ?$ |) w' P, c1 R+ k {3.其次就是機床調(diào)用，然后校模。這跟其他都一樣。0 o% ~0 J' G7 E$ n2 _5 M7 h
. u$ z8 W& \! _9 d
這是一個程序，被我刪了好多，用于簡化。編程思想基本如此。8 d5 C1 n# i' ]" P
%
2 o- S3 e8 l! v" O3 Y:310(Q156L-1L-20 +3110 )7 m2 ^7 n$ f! T$ E+ | {7 \
(11.10.31)
. b: M' u) ? l: \6 g; y' B【以下這段內(nèi)容是對工作坐標系的定義的運算方式，對程序至關(guān)重要】% E$ T" Z3 t- ^! J5 e
M16(A) A臺面
0 M+ b: A/ V V5 u7 a, q#600=(P L) 對刀棒長度
! Y: ?- K' `" c' T) E$ H7 x#701=(P X) 設(shè)定的原點在對刀時X的坐標: Q1 g7 K5 V- ?
#702=(P Y) 對刀時Y的坐標9 x& ^1 j4 R6 i- e
#703=(P Z) 對刀時Z的坐標
: I; ?6 n$ |. _, B+ a& s7 v9 Z#704=-9.5(Y1) 704和705是原點到對刀點的距離! l3 k. X2 j# D4 { b% ?
#705=17.0(Z1)6 |' `- T6 n- l) Q
#711=23.7(XG54) 9 N& T8 n- ~; ?% \
#712=12.90(ZG54); z( X3 U* t3 x& G! J
#713=0.0(BG54) 3 _! \0 B2 R/ P; c- f! ~$ F3 e: r
#721=137.16(XG55)
) a% E' W9 X' G- O4 q; u9 e#722=-15.96(ZG55) / `' J. y/ B' Q2 Z, I- R1 c. F
#723=91.782(BG55)
3 |2 s$ q2 p+ K4 Z# ?#731=137.16(XG56)% H# z \. ^5 Q5 A# h9 `8 W9 K
#732=0.0(ZG56) 8 v. C& n+ Z$ k% a1 f0 e
#733=90.0(BG56) 臺面的旋轉(zhuǎn)（從刀具的角度看，順時針正）
7 H Q7 e* Z2 ^2 G3 Y, D+ C5 y#741=137.16(XG57)
; \) R3 T4 J2 |% |* A6 C#742=-15.96(ZG57)8 ~" N/ ?% _ ?
#743=181.782(BG57), I& p2 s6 A/ p- f+ `) H
#751=22.48(XG58)' i+ h3 h i P. N( j9 `
#752=-15.01(ZG58)3 f! ]/ U. F) y4 s
#753=181.782(BG58)
3 Y) L+ W2 E- ^$ T: Z X#761=23.70(XG59)0 t4 T" k& r/ o& ~$ i4 e% K( O) G
#762=12.9(ZG59)
' B4 ^, _( v4 h#763=-45.0(BG59)
. f& u2 N0 j; b8 a#701=#701+3+500 +3是因為對刀棒的半徑為6，對刀幫的中心點到接觸點的距離為3。而500、950是根據(jù)#702=#702+#704-3 機床自身參數(shù)算的，例如530機床就是400、730。至今我也只能去運算驗證，想不出用#703=#703-#600+#705+950 這種方式來定義坐標系。: f: B7 Z7 T" f, j D% _
#714=#711+#701
3 t" m) `$ P5 B) e# }. q( D#715=#712+#703 2 b; H% Q ~# a8 ?+ x2 a6 e" Q1 j
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
/ Y1 `8 ~ t+ w#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 4 K7 }$ R7 o$ x- v, x+ O
#724=#721+#701 * O- V7 b1 U0 B; @( L1 o
#725=#722+#703 ! g7 y9 W$ C. P5 t5 I8 [( G7 I
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500 2 M# [- e( J4 Q, o6 {
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 ! R5 z& p, c9 T+ S
#734=#731+#701
* m( H+ Q7 }9 c& }/ l#735=#732+#703 * {( F; @2 X |" z) G$ W
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 " K- _0 j: I3 ^) C. a
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 7 H# E+ `- R# r) y2 _% P
#744=#741+#701
. Z. ?0 A" g7 I# D; t% N#745=#742+#703 ) O' d( ~4 B) Y9 _4 w
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
3 B5 C* P3 n A0 m! }#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
8 E4 A( n* Y/ P2 {+ S3 l5 _$ S#754=#751+#701 / r" D: j( N: w8 ^
#755=#752+#703 * i4 g' j [2 Z9 U
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
# M+ v% v9 C5 p3 N) d1 ~- r#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
0 b! t3 s4 {$ A Y6 f/ j3 L& R3 _. s#764=#761+#701 % C. `+ {, S; Z: o+ y$ T; x4 W
#765=#762+#703 2 z7 k8 w; S/ S5 i
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 9 f( J0 _* k8 c! Z7 E# r! y) g$ F
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950' y8 ~& X2 \5 p, |* {6 |
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
( U! M5 O+ O1 ?9 q$ cG10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] 2 n- T) K* z8 Z5 r# ~; p% ~
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] & I" y7 t* L' L; X
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] - x7 L( k* @( P! [. h+ B5 _. _, `
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
c! Q& m" b; ]; dG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]) W5 [. \' w9 I
N4M98P3110 只所以用這樣的格式，是為了整齊，方便操作人員調(diào)用及修改
$ m1 t, W9 J6 i' }M30: C% S5 z6 G. m! {9 z, p I
+ _5 r. H, Z8 w8 F2 o: q8 o
:3110(Q156L-1L-20) 1 f# W* Q3 Y( s- O
M16 機床準備工作
; h# t" s, `# RN01G80G40G17G49 D- R0 O3 f* t' ]0 |: N
N02G91G28Z0M11 2 r. W/ f! X; `# L* H+ B, _' f
N03G91G28X0Y0B0
* p# j5 _ _4 r+ V2 I) d% EN04M10 + c$ x' N' y3 b( j* [
N09G91G30Y0M19 4 ]! F* ~- |; G
M01
+ F) [1 j8 a0 p4 `' U% _5 ?, n) C+ O j
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
+ E# X8 y/ S6 M' s: b' c, `" J; z6 i/M106( T05/H05/D05) 自定義的換刀指令，一般是M06- [( l u% O Z( C1 ~2 v# Z2 k
#104=5
6 [) I4 S0 d9 J; A$ E1 } S/ j2 F#101=14.6(X)
$ Z3 W, w: m, Q#102=-10.0(Y)
2 W& g: E0 S! ~#103=17.5(Z)
) m; }; b4 ^, y) Y0 ]M98P3111 ; E X' T$ y y( X# d
#101=14.6-0.2(X)% r/ ]$ r* a# ]4 ^- k
#102=-10.0(Y)
% I" A' J& Z2 T#103=15.0(Z); U1 y( W2 l- h% L. h \, Q
M98P31118 j1 q8 K3 v1 \: T! p( y' Y$ q. ]$ `
#101=14.6-0.4(X)! G/ c( M) \8 e* j( K. g$ I2 N; [
#102=-10.0(Y)
8 K; M% s$ y* \9 ~2 a5 o#103=14.34(Z)
+ Y1 k, w [5 ]M98P3111
) C$ ~- V4 H0 o7 L0 g#101=14.6-0.6(X)$ y7 e: a0 J3 @( O" O
#102=-0.04(Y). ~; l$ ~" K9 M) h
#103=12.50(Z)
. U" x' H/ \$ p" vM98P3111+ q R* q! u% x/ l
#101=14.6-0.8(X)
! Z7 L2 J: d( @" c+ S6 e* U#102=-0.04+1.95(Y)
' Q1 j6 \2 Q. `) J; V R#103=10.0(Z)
4 u/ j$ M: [" U& g% oM98P3111: D6 {( S& ?+ W" e! l
#101=14.6-1.0(X)
( z2 H: A6 D# x. D2 [#102=-0.04+3.91(Y)
2 q5 b" z0 M9 X& |1 p6 T6 @#103=7.50(Z)
$ d" F; D* h9 _' KM98P3111
7 B' i$ T% V$ g9 Y- F#101=14.6-1.2(X)
9 b4 Q, V1 k, m9 h! }#102=-0.04+5.86(Y)
8 y0 I9 B% k% [% g- v( u#103=5.0(Z)( I5 D8 q+ M: A* m3 P1 m$ m* R. y! b
M98P3111 D; s! ~2 j x8 }. j
#101=14.6-1.4(X)
+ F3 L* a9 n7 k+ s, Y4 J: T( t#102=-0.04+7.81(Y)
- v7 L- }& ?! e- Q#103=2.50(Z)
3 s; l! N% O% [' N4 L0 xM98P31113 X+ Y1 I# k) R' K9 y
#101=14.6-1.6(X)
2 y0 D8 s. n, l#102=-0.04+9.77(Y). |& a1 i! r- C/ @
#103=0.5(Z)' \3 l; S) J& ^7 l
M98P3111' g# U/ M0 ^# }
G91G00G28Z0
% [& Q, M+ f( @, m5 F, @$ H# {. M4 p' bM09
6 ^% e$ v& { Q' ~: x7 BM05
5 M# _8 b( C) k. i. g, |6 t4 j, | \
#104=5
, K6 d, {" i5 n: X. F% U5 X#101=-18.2+113.46(X)% R1 V( w. k% I% q& A
#102=-10.0(Y)
( \! i+ t, x3 Z9 Y#103=14.34+2.8(Z)
Y- B/ B$ y0 X& d/ AM98P3112
: K" ?( ^( o( ^0 k9 r, @#101=-18.2+0.2+113.46(X)
9 x$ b( b6 T" c5 w0 u5 B8 i#102=-0.04(Y)- I5 s( G, y- {1 D; Q7 b
#103=12.50+2.8(Z)
9 E6 `' f/ e6 g: P$ n9 FM98P3112) t& j3 q% _3 {. I9 ]0 B
#101=-18.2+0.4+113.46(X); k) Y! o8 D9 F$ A
#102=-0.04+1.95(Y)1 f) J! }% {7 b* S7 t8 j
#103=10.0+2.8(Z)
" h, a; ~( J* y" w2 N- d/ h7 _M98P3112
$ K: C: D6 F6 f#101=-18.2+0.6+113.46(X)
3 g! T8 f. P7 k#102=-0.04+3.91(Y)
7 ~5 J! R' j3 e) B5 q#103=7.50+2.8(Z)
2 v! R; W/ Y' {$ {* }7 ^- F8 cM98P3112
. K) j7 q7 J5 ~ Y#101=-18.2+0.8+113.46(X)
, y, }* }& @3 W8 d#102=-0.04+5.86(Y)9 U. F, w' q1 N7 x3 r) p; h' W
#103=5.0+2.8(Z)
! k( U3 G. P& G* e' k) EM98P3112- n+ h7 z! G; @4 Z0 G
#101=-18.2+1.0+113.46(X)( P# i7 V3 ^& a. Y
#102=-0.04+7.81(Y)
2 v8 p' a+ l s1 {: f#103=2.50+2.8(Z)
1 V+ h- L( v* \! W$ l0 @% c) g( oM98P3112" b# A$ H2 U _
#101=-18.2+1.2+113.46(X)" H" J$ I' g$ C/ C! X
#102=-0.04+9.77(Y)1 W Z- ]5 Z; x- c$ E M0 s
#103=0.5+2.8(Z)+ I z4 W# K9 s) n5 H4 V6 Q! x0 Y
M98P3112: P, i9 ^/ z* `0 c- M9 b
G91G00G28Z0
6 b! N9 P" j f6 a: k, |M09; S/ w8 X. D" e
M05: N5 K8 H, P/ @) N
8 }: ^: {3 V5 v5 I; Z3 M
T2(22000-5371)
4 T( }+ Y& m# c0 QN211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
) r& V3 ~& N _N212M11
# Y$ u* q+ I5 F, Z% Q( y2 _N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 ; U1 B: U+ e s' @, j; I0 p8 V* ^
N214G43Z50.0H2M10
/ v! u. {% Y" `N215Z3.0M03
& @, ~, n; M6 L# ? K; QN216G81G01Z-3.98R3.0P500
- D$ M+ o6 X- h; J' i/ E! [- DN217G91G28G80Z0M09 0 X' K) `/ U2 i* n( }5 p6 e
N218M05
7 E; H) R: B8 X% Y, [" pN219G91G30Y0M199 T1 m1 I4 r2 n# A; Y4 y
M01. X* m S" |+ [
% S0 e5 o9 A" @2 k# W
T3(22600-869)/ O. D& p+ _+ `( g& B- g) m6 j
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
: v" ^+ P6 ^0 O' ?N220M116 z8 B8 J) ^+ \; i8 l x2 x. z- W
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
/ A& b7 v+ e( w$ W$ M H2 Z3 G# p. Y9 }; ~N222G43Z50.0H3M10 0 A; h" G* U1 m* T( D5 |
N223Z0.02M03
% \4 f- y, p+ Z2 X) W. iN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F10005 @) B# w/ N8 u( `" c; I/ e
N225X13.0F50
! q9 K- w1 t# o9 PN226Z0F1.0
1 t5 B6 X3 i1 R# MN227G42X-9.0F50
. h* W0 t2 p' R3 G' a* _8 ~3 RZ0.021 v7 L# L; H1 m0 m5 l$ E; ~/ i
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
% y, j5 d0 `/ R0 e! e" f! a# V2 |X13.0F40
6 Q' n, X; P& ^0 CZ0F1.0 - T! l d7 ~( p& x1 C
G42X-9.0F40
2 s* L9 U8 C8 w1 z$ lN228G00Z50.0M09) z. X6 s* l5 n2 x2 l6 n
N229G40G00X-37.0Y0 - x* c3 P g! U5 x* l3 J
N230G91G28Z0M05
- j/ n, X2 }! g u) @: T h% y8 W! q6 FG91G30Y0M19
0 [3 ]$ R) ~# _+ ~3 N- A& |M01$ j* h' U9 |. x& B! K! W
9 ~' t8 ?$ b" U* C6 u) G* x: g; _M11' o2 B' g1 c M5 |+ P. B$ Q
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 & P' _0 }/ U; p- u9 y
N232G43Z50.0H3M10
/ J% @1 K" f$ fN233Z2.82M03
' X4 l2 Z) z, h/ ]5 O* T& B U" BN234G42G01X122.46Y-6.17D3F10008 Q+ r' r* ^- l/ ?* h
N235X96.2F50# D! D X: W4 T4 U
N236Z2.8F1.0
6 B; ?! H6 h1 M. u& f* vN237G41X122.46F50
4 E4 ]2 I8 M" JZ2.82& B- z1 \0 e# Y' t y
G42G01X122.46Y-6.27D3F10006 Z ^4 k, D, d
X96.2F40
; _. q- o! E* Y+ \" ?Z2.8F1.0 % o( j) `8 o! C, ?2 H+ k- E
G41X122.46F40# _4 @, M W. Z% M
N238G00Z50.0M09" k8 r2 Z8 n3 Z2 N
N239G40G00X150.46Y0
) }% Z: m w1 ], O& r, ^* q, s. ?N240G91G28Z0M051 ]1 ?' X- d9 X1 n( i& ~' }1 m
G91G30Y0M19
2 k$ V g5 q$ zM01
1 [* [5 c, O, L3 s
: H+ H& t/ i7 T5 nT7(DIA.[40] T7/H7/D7)
9 }9 ?+ L& d5 K" ]2 N, U7 C; ^M106
5 j' @4 X& {( ~M98P3113% P9 h: Y- Y1 o2 ~
G91G00G28Z0. e2 b+ X/ Q- B2 q% P) [/ z0 K0 a) n
M094 ~3 u+ t. h% S$ E0 o- V
M05
$ t8 h+ |3 B' K8 |% r5 }) o5 L! w0 ~8 H6 w; |
T6(22000-5202)
2 ] h* r% n" o1 _M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6)
$ p1 k2 Z- U* I3 @2 x, FM11
K/ _/ n5 @8 w. }4 BN241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
' f1 l: k+ @9 b7 d( w1 u/ |N242G43Z50.0H6M10 , q, i: K: \* S
N243G00Z3.0M03 * O' C. O0 `! p( m [( M. T8 p
N244G81G01Z-3.6R3.0P500! u1 s' e+ q7 s8 c6 r
N245G91G80 : W, s2 s+ P6 F3 m) i. W9 u+ `( H, @
N246G91G01X-2.0
! \; L* {! T1 n; Q2 SN247G91G28Z0M095 m& z2 u2 v. [& r1 G+ f
N248M056 q Z+ Z6 _) j* `
N249G91G30Y0M095 w7 `! |+ g3 l
/N250M106 $ t$ b( q6 N: V' `
M98P60# o5 S$ ?! e5 H" ^2 K
M99
8 u% Y) {; Q: M! ~
0 t4 W5 S4 j, T0 a7 C+ B:3111; N. q* N( S/ R @2 a. C
N101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
) O2 e4 W. Z& B, W0 |N102G43Z100.0H#104M10
/ ^: z, t6 Q- R9 E) K" o/ K9 GG01Z#103F1000M08
3 o: x" v+ u' g4 v8 bN103G01X#101F250) i/ l$ @! N0 h
N104G01Y#102; j% ?4 Y, M4 Q5 G5 o$ L
X-16.0
+ a" a' H1 L+ j- N0 O6 Y1 AY-30.0& g- T7 |( D1 m% r
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編程的其實就是算刀軌，而軌跡的前提就是坐標系的設(shè)定。離開了原點，軌跡的xyz就沒有意義。2 w" p5 ]4 }8 H% E2 O
我有時聽到一些人對五軸等機床說編程難，我個人的感受其實不然。這些機床基本都有專用的編程軟件，對于這些軟件，說白了其實就是傻瓜式軟件，按著步驟做就是。越是專用的軟件，越是如此，比如RCS軟件。
# ~, W3 T( V) Q9 H# _! `8 j去年來單位出差的母校老師也語重心長的跟我說：工藝才是王道。想想其實也對。
/ u- q+ B7 {: W* x/ R: `( T作為一個編程菜鳥，很多還有不懂的地方，請高手交流與指正。
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發(fā)表于 2012-10-24 11:48:20
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伸手黨/灌水/看不懂
樓主
