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samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50 ![]() ; g' x$ Z) p5 X
樓主是高人，不過中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的 ...
- ~! w. V: G) b/ zsamsang samsang 網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個(gè)朋友要做點(diǎn)事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）% U' C4 q; z u3 e; V+ V
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是的：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的。國(guó)內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機(jī)卡脖子。& i" Y& g2 @5 N( y, j
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7 W9 Q$ w9 x D. z細(xì)節(jié)決定成��！那么我國(guó)的三相交流伺服電機(jī)又是在什么細(xì)節(jié)上卡住了呢.？% C3 s( Z+ `! |- k7 w3 m" v, m
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我是在2003年從事高速機(jī)械精確定位項(xiàng)目時(shí)，在選擇步進(jìn)電機(jī)的過程中，第一次遇到三相交流伺服電機(jī)，由于價(jià)格太高，只好選擇步進(jìn)電機(jī)，但我一直被三相交流伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)精確定位的性能深深的吸引，苦于沒有接觸，所以也就一直沒弄清楚其原理。4 D% ~- h/ H4 c
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3 h3 M0 ]& f6 J7 P8 M( D! A+ r2 o2010年我應(yīng)老鷹之約承接了社區(qū)的2#項(xiàng)目，與三相交流伺服電機(jī)有了一次近距離的接觸，任務(wù)迫使我對(duì)三相交流伺服電機(jī)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)、拆解。
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通過社區(qū)2#項(xiàng)目，我得到的答案是----答：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的瓶頸是，伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術(shù)、超精密加工技術(shù)！4 u4 X% p' K& k; N& D
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三相伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我能做出來，但伺服電機(jī)的編碼器中的東西我就無能為力了。
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樓主: qiguangtu123
發(fā)表于 2012-10-22 22:53:32
樓主
