機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 [打印本頁(yè)]

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-10-21 20:18
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展
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[attach]263893[/attach]
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續(xù)貼。
我的開發(fā)內(nèi)容：
1）機(jī)械本體設(shè)計(jì)
2）用戶軟件編寫，控制算法實(shí)現(xiàn)及其仿真。
3）控制卡驅(qū)動(dòng)程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡設(shè)計(jì)
進(jìn)展：
機(jī)械部分在一周內(nèi)完成加工。
整個(gè)控制部分的硬件已經(jīng)搭建完成，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信功能經(jīng)過驗(yàn)證正確。今晚使電機(jī)第一次運(yùn)轉(zhuǎn)了起來。
計(jì)劃：
下個(gè)月將開始整機(jī)聯(lián)調(diào)。
11月末，使之具備工廠實(shí)用價(jià)值。
12月，承接工業(yè)機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目

作者: 興國(guó) 時(shí)間: 2012-10-21 20:40
預(yù)祝成功。

作者: baikenor 時(shí)間: 2012-10-21 21:33
樓主長(zhǎng)春的？

作者: 等待蛻變 時(shí)間: 2012-10-21 21:46
樓主辛苦了！祝你成功！

作者: 長(zhǎng)江漂流 時(shí)間: 2012-10-21 21:49
恭喜樓主！辛勤勞動(dòng)即將結(jié)果，可喜可賀。

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-10-21 22:04

baikenor 發(fā)表于 2012-10-21 21:33
; o; R7 z! W' l2 X/ @樓主長(zhǎng)春的？

現(xiàn)在廣州

作者: wl7263920 時(shí)間: 2012-10-21 23:06
小弟剛畢業(yè)求學(xué)習(xí)，怎么樓主又設(shè)計(jì)機(jī)械又負(fù)責(zé)編程電子方面，這樣好像要學(xué)太多東西了吧，我機(jī)械系的，一下子學(xué)不來這么多啊

作者: 天路客向東 時(shí)間: 2012-10-21 23:06
祝樓主成功

作者: xmlgpho 時(shí)間: 2012-10-22 06:33
不簡(jiǎn)單

作者: baikenor 時(shí)間: 2012-10-22 12:17

a253874750 發(fā)表于 2012-10-21 22:04
5 S. y% H# }& k) {' X: |現(xiàn)在廣州

如果是長(zhǎng)春的可以交流下了

作者: wl7263920 時(shí)間: 2012-10-22 12:36

wl7263920 發(fā)表于 2012-10-21 23:06 3 b' ~6 A) ~6 p% q* l2 z
小弟剛畢業(yè)求學(xué)習(xí)，怎么樓主又設(shè)計(jì)機(jī)械又負(fù)責(zé)編程電子方面，這樣好像要學(xué)太多東西了吧，我機(jī)械系的，一下子 ...

額。。。那我還是先攻機(jī)械吧

作者: 無錫福鉆 時(shí)間: 2012-10-22 15:39
沒有看到什么

作者: suyu909 時(shí)間: 2012-10-22 18:42
真心祝樓主成功發(fā)展我們的機(jī)器人事業(yè)

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2012-10-23 04:56
本帖最后由 syw開門造車于 2012-10-23 04:57 編輯

千里江陵友好！

有過交流，并一直在跟蹤關(guān)注你！

知道你在讀研，并得到了獎(jiǎng)學(xué)金。

知道你在從事焊接機(jī)器人方面的學(xué)習(xí)、研究、設(shè)計(jì)、研制工作。

知道你在機(jī)械、電氣、電子、傳感器、上、下位計(jì)算機(jī)編程、自動(dòng)化、PCB設(shè)計(jì)制做等全面發(fā)展……！

也看到了你在另一個(gè)帖中發(fā)問：這個(gè)“六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值”？

…………

同時(shí)也隱約的感覺到，你在面對(duì)當(dāng)前的就業(yè)、高昂的房?jī)r(jià)，及來至家長(zhǎng)、女朋友方面急于成家立業(yè)的壓力，

從而所產(chǎn)生的浮躁情緒。

不是算命，而是我本人有過親身的體驗(yàn)，在你目前奮斗經(jīng)歷中，我看到了我年青時(shí)奮斗的身影。

我要說的是：一定要沉住氣！不要急功近利，不要急于將此項(xiàng)成果變成現(xiàn)金，將全套調(diào)通并掌握之才是硬道理！

你的知識(shí)量及動(dòng)手能力使我相信：你有條件成為一位具有高技術(shù)能力的創(chuàng)造型研發(fā)人員！并能通過此路獲得源源不斷的經(jīng)濟(jì)來源。

你一定會(huì)成功��！

syw 121023 04:55

作者: du_best 時(shí)間: 2012-10-23 08:41
真是很不容易，困惱肯定是大大的。
以前在學(xué)校也見過一些搞機(jī)器人開發(fā)的，但是最終只是用于實(shí)驗(yàn)階段，好多功能都沒有開發(fā)出來。
正如樓上前輩說的，不要急于投入市場(chǎng)，全部通透了在說；
祝你成功吧。

作者: xuye 時(shí)間: 2012-10-23 08:47
樓主V5

作者: 木飛右 時(shí)間: 2012-10-23 09:41
我也是既學(xué)機(jī)械有學(xué)電子，就怕兩面都沒學(xué)好，對(duì)未來就業(yè)什么有些小小的憂愁！lz能否大致說說就業(yè)前景，我們機(jī)械電子專業(yè)市場(chǎng)需求。

作者: 白石道人 時(shí)間: 2012-10-23 11:18
全才啊復(fù)合型人才！��！牛人！

作者: 學(xué)中做 時(shí)間: 2012-10-23 11:21
好厲害！預(yù)祝成功��！

作者: RAJRLZD 時(shí)間: 2012-10-23 11:36
專作機(jī)械，非常想在電氣方面有點(diǎn)突破

作者: 林霸赫 時(shí)間: 2012-10-23 12:00
真正的全才！敬�。。。�！{:soso_e179:}

作者: 344606798 時(shí)間: 2012-10-23 13:03
lz 軟件是用什么做的

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-10-23 13:58

syw開門造車發(fā)表于 2012-10-23 04:56 6 j- ?0 `* ]6 Z: s
千里江陵友好！.有過交流，并一直在跟蹤關(guān)注你！.知道你在讀研，并得到了獎(jiǎng)學(xué)金。知道你在從事焊接機(jī)器人方 ...

造車前輩好！
非常感謝你耐心的回復(fù)和點(diǎn)撥。
你說的沒錯(cuò)，“你在面對(duì)當(dāng)前的就業(yè)、高昂的房?jī)r(jià)，及來至家長(zhǎng)、女朋友方面急于成家立業(yè)的壓力，從而所產(chǎn)生的浮躁情緒。”
畢竟年過27卻尚無任何經(jīng)濟(jì)來源，面對(duì)各種壓力，卻不能置身世外，所以確實(shí)產(chǎn)生了急于求成的心態(tài)。但是前輩的經(jīng)歷和指點(diǎn)為我注入了信心和動(dòng)力。

作者: 秦楊2012 時(shí)間: 2012-10-23 14:27
樓主厲害啊，全才

作者: supperslz 時(shí)間: 2012-10-23 14:31
樓主好強(qiáng)大，搞機(jī)器人，還六軸的，機(jī)械帶控制均自我完成。佩服！

作者: supperslz 時(shí)間: 2012-10-23 14:31
預(yù)祝樓主早日成功！

作者: jiangssli 時(shí)間: 2012-10-23 15:03
綜合性復(fù)合人才必將是未來高級(jí)技術(shù)人員的主流，我以前廣州的老板去DMG參觀，發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象，據(jù)說DMG機(jī)床公司的人自己操作機(jī)床，自己檢測(cè)自己加工生產(chǎn)的產(chǎn)品，自己組裝，包括電路都是自己完成，看了樓主的帖子感覺樓主有點(diǎn)像德意志靠攏的跡象，真的很佩服！

作者: 老畢sz 時(shí)間: 2012-10-23 16:27
需要人打下手嗎？該市最低工資標(biāo)準(zhǔn)就可以。

作者: 悟?qū)?nbsp; 時(shí)間: 2012-10-23 18:37
太牛X了，樓主是我們學(xué)習(xí)的榜樣，得趕緊努力啊向全才靠攏{:soso_e179:}

作者: 圓159154 時(shí)間: 2012-10-23 19:33
一看就知道是男人的辦公處

作者: 頂哦 時(shí)間: 2012-10-23 21:21
祝樓主成功啊

作者: 東方健 時(shí)間: 2012-10-23 21:59
{:soso_e130:}

作者: chenyu100 時(shí)間: 2012-10-23 22:10
恭喜，值得學(xué)習(xí)

作者: 數(shù)控時(shí)光 時(shí)間: 2012-10-24 08:15
祝你成功啊

作者: tanghb712226 時(shí)間: 2012-10-24 08:16
LZ強(qiáng)悍，預(yù)祝成功？？？

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2012-10-24 10:15
祝樓主的機(jī)器人早日成功啊

作者: 465222606 時(shí)間: 2012-10-24 10:17
我也預(yù)祝樓主成功

作者: 藍(lán)夢(mèng)001 時(shí)間: 2012-10-24 11:37
感覺樓主的計(jì)劃很周全，思路也很清晰明確，預(yù)祝樓主成功！

作者: 狂人乙 時(shí)間: 2012-10-24 11:45
向樓主學(xué)習(xí)，樓主一定能成功的。

作者: wjzan 時(shí)間: 2012-10-24 14:45
希望早日看到樓主的作品，恭喜。

作者: 月夢(mèng)920 時(shí)間: 2012-10-24 19:04
祝賀。。。。樓主加油�。。。�！

作者: 月夢(mèng)920 時(shí)間: 2012-10-24 19:04
祝賀。。。。樓主加油啊�。。�！

作者: 柯小高ju 時(shí)間: 2012-10-25 08:16
預(yù)祝成功!

作者: 影子_lucy 時(shí)間: 2012-10-25 09:24
我去，真是高科技東東，望塵莫及�。。�！

作者: hds19810306 時(shí)間: 2012-10-25 09:50
高人啊。見識(shí)啦

作者: kuziniezuofu 時(shí)間: 2012-10-25 12:36
你一個(gè)人都干了啊，神人高手

作者: qdtruck 時(shí)間: 2012-10-25 15:56
祝樓主成功！

作者: Harsion 時(shí)間: 2012-10-25 17:26
六軸機(jī)器人啊，我前幾天在蘇州電子博覽會(huì)上看到人家有了，建議你去看看，貌似在11月在上海還會(huì)有一個(gè)博覽會(huì)，你可以去看看，那規(guī)模是相當(dāng)?shù)拇螅枚嘞冗M(jìn)科技產(chǎn)品！

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2012-10-25 18:32
樓主是我奮斗的目標(biāo)。。。
我大學(xué)也做過一些東西，也做過機(jī)器人。。。當(dāng)時(shí)做的就是那種被別人稱為玩具的那種，雖然可以完成一些功能，但是在穩(wěn)定性和規(guī)范姓方面就很差了。。�，F(xiàn)在雖然在機(jī)器人公司工作，但接觸不到核心技術(shù)，只是做外圍擴(kuò)展。。。
樓主是我發(fā)展的目標(biāo)。。。

作者: 344606798 時(shí)間: 2012-10-25 19:38

344606798 發(fā)表于 2012-10-23 13:03 2 H O- }& @% a2 [2 s$ B$ E1 \
lz 軟件是用什么做的

哦！謝謝樓主{:soso_e100:}。順便問下學(xué)習(xí)C++先從哪方面入手啊{:soso_e132:}？

作者: chengang1004 時(shí)間: 2012-10-25 20:51
確實(shí)有技術(shù) 。

作者: 魯?shù)聜鲃?dòng) 時(shí)間: 2012-10-25 20:54
住樓主好運(yùn)!成功。

作者: chidiandong 時(shí)間: 2012-10-25 21:42
預(yù)祝樓主成功！

作者: lzq19924231 時(shí)間: 2012-10-25 22:39
樓主，我想問下你是在本科設(shè)計(jì)這個(gè)的還是讀研，或讀博設(shè)計(jì)的？我現(xiàn)在還只是個(gè)本科生，一些都在迷茫中，真是糾結(jié)！

作者: 1160107718 時(shí)間: 2012-10-26 06:41
預(yù)祝成功。加油。

作者: tyce0522 時(shí)間: 2012-10-26 10:37
向樓主學(xué)些向樓主靠攏

作者: hawkboy2008 時(shí)間: 2012-10-26 13:13
祝樓主成功

作者: 江小鋒 時(shí)間: 2012-10-26 14:06
強(qiáng)悍我也學(xué)習(xí)一下

作者: lipengfff9 時(shí)間: 2012-10-26 16:09
不簡(jiǎn)單

作者: 潛隱 時(shí)間: 2012-10-26 16:43
樓主真的是強(qiáng)人啊，值得我們晚輩學(xué)習(xí)啊。

作者: 火炮 時(shí)間: 2012-10-26 20:29
預(yù)祝成功

作者: xvhuihui 時(shí)間: 2012-10-27 10:50
研發(fā)要以市場(chǎng)為基礎(chǔ)

作者: haohaoddk 時(shí)間: 2012-10-28 12:30
也想搞機(jī)械+電子編程的，可惜一直沒有這樣的人帶著，自學(xué)有沒有方向的。

作者: kuvokuvo 時(shí)間: 2012-10-28 14:46
祝樓主成功！人才�。�
不過覺得這樣的東西精度不會(huì)很高，系統(tǒng)估計(jì)。。。。

作者: hucznanks 時(shí)間: 2012-10-28 19:34
支持。。。。

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-11-1 11:01
機(jī)器人裝配好了，馬上涂裝后開始運(yùn)動(dòng)測(cè)試
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作者: xuaoming 時(shí)間: 2012-11-1 12:46
樓主威武，我主修機(jī)械也想學(xué)一些電氣方面的知識(shí)，應(yīng)該從什么地方入手啊？

作者: 靜謐流波 時(shí)間: 2012-11-1 12:58
能夠搞產(chǎn)品研發(fā)乃一大幸事啊，羨慕

作者: xuaoming 時(shí)間: 2012-11-1 13:55
我們學(xué)的電工學(xué)只是簡(jiǎn)單的邏輯電路，到圖書館找，不過他那些跨度太大了看著很頭疼。

作者: 順子93 時(shí)間: 2012-11-1 13:58
榜樣！

作者: 張嘯東 時(shí)間: 2012-11-2 06:33
有些問題可以互相交流下。

作者: dxshell 時(shí)間: 2012-11-2 16:27
不錯(cuò)，值得學(xué)習(xí)

作者: terry-100 時(shí)間: 2012-11-2 17:05
不會(huì)吧，這么簡(jiǎn)單
我公司做的這個(gè)，好很多了，都不敢亮出來。

作者: 630485889 時(shí)間: 2012-11-2 21:55
樓主很強(qiáng)大，很全能，預(yù)祝成功

作者: a253874750 時(shí)間: 2012-11-6 17:53
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[attach]265465[/attach]
噴漆、連線基本結(jié)束，馬上開始程序機(jī)械聯(lián)機(jī)測(cè)試

作者: Gray_toad 時(shí)間: 2012-11-6 20:13
厲害

作者: ayi880119 時(shí)間: 2012-11-8 09:02
非常不錯(cuò)啊樓主精神可嘉

作者: harborluo 時(shí)間: 2012-11-15 22:17
向樓主學(xué)習(xí)，樓主一定能成功的。

作者: 窗棱紙 時(shí)間: 2012-11-15 22:56
樓主辛苦了！祝你成功！
{:soso_e116:}

作者: xpxupan 時(shí)間: 2012-11-16 15:07
樓主用的VC++，F(xiàn)PGA做的啊，
呵，我準(zhǔn)備用通用控制器PLC實(shí)現(xiàn)，
但機(jī)械部分還沒突破，持續(xù)關(guān)注你。

作者: skjiang 時(shí)間: 2012-11-16 17:21
樓主真強(qiáng)大。

作者: 520184828 時(shí)間: 2012-11-17 13:52
主機(jī)也是自的嗎？那就太牛了

作者: 何林1008 時(shí)間: 2012-11-25 09:08
樓主怎么沒有下文？期待啊。

作者: ls521129 時(shí)間: 2012-11-25 20:59
樓主真給力，我也是學(xué)機(jī)械的，很想學(xué)點(diǎn)控制方面的知識(shí)。

作者: 劉文2008 時(shí)間: 2012-11-25 21:23
希望樓主帶著我們一起學(xué)機(jī)器人方面的知識(shí)

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2012-11-26 18:59
本帖最后由 xtw77wh 于 2012-11-26 19:11 編輯

這個(gè)機(jī)器的賣價(jià)，可不能像另外那個(gè) 成本5萬賣7萬那么低了，體現(xiàn)不出產(chǎn)品的技術(shù)含量呀。起碼要10－15萬以上哦。。{:soso_e113:}

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2012-11-26 19:01
和樓主這么大的差距呀，努力學(xué)習(xí)。。

作者: 加工將來 時(shí)間: 2012-11-26 20:47
太強(qiáng)了

作者: zy081786 時(shí)間: 2012-11-26 21:25
祝樓主成功

作者: 山水XZ 時(shí)間: 2012-11-27 12:56
高手，期待樓主下文

作者: 淡漠、往昔 時(shí)間: 2012-11-27 13:52
祝樓主成功

作者: 魚尾獅 時(shí)間: 2012-11-29 18:43
好東西。。。。。。。。

作者: lmgz 時(shí)間: 2013-7-13 22:16
你好，請(qǐng)問，控制器（如PC機(jī)）是通過什么信號(hào)來控制伺服驅(qū)動(dòng)器的，脈沖，總線，還是什么其它的，我的伺服驅(qū)動(dòng)器只有脈沖控制方式，沒有反饋，能有在6軸機(jī)器人上嗎？工業(yè)機(jī)器人用的伺服驅(qū)動(dòng)器都有那些控制和反饋信號(hào)請(qǐng)介紹下，麻煩了，謝謝！�。�！

作者: fdsa159 時(shí)間: 2013-7-14 13:22
祝樓主成功

作者: whh 時(shí)間: 2013-7-14 15:06
恭喜樓主！辛勤勞動(dòng)即將結(jié)果，可喜可賀。

作者: 317920750 時(shí)間: 2013-7-14 23:52
很牛逼的樣子

作者: dyq123 時(shí)間: 2013-7-15 09:13
厲害啊

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