新設(shè)計的機械手

ywf123

小型機械手

houbaomin0620

頂一個 沙發(fā)

我叫執(zhí)著

大和尚都說要做機械玩具了！ 幾十米的機械玩具

XT52000

上下有了，前進后退有了，周轉(zhuǎn)也有了。

zxchong111

什么意思，讓大家看什么啊

xzhx823

有膜得仿真視頻啊，什么軟件的？破衣嗎？

mexe

是夾料用的嗎{:soso_e113:}

leungc

正在設(shè)計機械手，拿去參考下

cry2008

大概看明白了：
1.底下的伺服/步進電機，通過同步帶，帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母座上下運動，三個導(dǎo)桿進行導(dǎo)向以及保證結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性；
2.絲母座下的那個伺服/步進電機，通過齒輪，使得絲母座中的立軸旋轉(zhuǎn)；
( h' t( @. e# m3.立軸頂端上的應(yīng)該是個無桿氣缸吧？無桿氣缸的滑塊帶著工件支持架前進或者后退。
不知道分析得有沒有問題？
6 c9 a( }" y# H不過感覺此結(jié)構(gòu)有點瑕疵，提點疑惑
9 G1 O' X5 J2 i8 s* |, K& @1.絲桿處于偏置的位置，絲桿的長徑比比較大，略顯得整體剛性不足；
2.帶動立軸旋轉(zhuǎn)的那個電機要跟隨升降動作，這也間接影響了絲桿的動作；
! s5 R3 G* N2 d4 Q6 X6 F4 \* q8 w以上為個人淺見，歡迎拍磚。希望能拋磚引玉，請高手賜教。謝謝！

1號沖鋒

新手路過啊  覺得有創(chuàng)新