波士頓動(dòng)力的獵豹機(jī)器人速度已經(jīng)超過了博爾特

chntod

[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年9月5日?qǐng)?bào)道]“獵豹”機(jī)器人由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)研制，隸屬于DARPA最大限度移動(dòng)和操控（M3）項(xiàng)目。2012年3月，“獵豹”機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時(shí)18英里的奔跑記錄，而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時(shí)28.3英里(45.5公里)。這一速度已經(jīng)超過了奧運(yùn)會(huì)冠軍牙買加飛人博爾特創(chuàng)造的100米短跑記錄，博爾特的百米速度約合每小時(shí)27.78英里。
DARPA計(jì)劃在2013年對(duì)“獵豹”機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，現(xiàn)階段“獵豹”在實(shí)驗(yàn)室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測(cè)該機(jī)器人所取得的進(jìn)步、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件。現(xiàn)有型號(hào)的“獵豹”機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動(dòng)，并利用一種類似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑。本次“獵豹”機(jī)器人奔跑成績(jī)的提升，其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法，以及使用了動(dòng)力更強(qiáng)的液壓泵。雖然“獵豹”機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過人類，但是距離真正獵豹的奔跑速度（每小時(shí)61英里）還有相當(dāng)大的差距。
6 [1 F  P6 t! \6 f7 ^( M. v“獵豹”機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動(dòng)力，且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑。波士頓動(dòng)力公司稱，明年該公司將推出不依賴外部設(shè)備的全新版本“獵豹”機(jī)器人——“野貓”。

http://www.dsti.net/Information/News/77625
' [% \. J, i& M$ G2 w1 j; ?+ ~


獵豹的升級(jí)版本-新的野外機(jī)器人：野貓(wildcat)
; [4 u, ^- J& T
% N- y- e9 Y. [5 F" l

chixianhu

很強(qiáng)大的機(jī)械人

行者·藍(lán)

強(qiáng)大！

機(jī)械師加油

  g4 @0 x1 w' ]1 f6 U7 K$ y5 Z  ~) s以前看的日本的無(wú)動(dòng)力機(jī)器人，這個(gè)獵豹機(jī)器人是自身有動(dòng)力么？還是靠和傳送帶之間的摩擦力動(dòng)起來的？如果傳送帶的速度慢一點(diǎn) ，他能跑起來么？

沈石頭

市場(chǎng)應(yīng)用在哪個(gè)方面？相比較滾輪式移動(dòng)的機(jī)器人，能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境內(nèi)移動(dòng)？海底探測(cè)？火場(chǎng)救險(xiǎn)？星球探測(cè)？不知道為什么要強(qiáng)調(diào)這個(gè)速度？難道是寄托了人類復(fù)制自身能力的美好愿望？

苜紫馨月

{:soso_e179:}

卡迪納斯CADENAS

沈石頭 發(fā)表于 2012-9-6 14:55
市場(chǎng)應(yīng)用在哪個(gè)方面？相比較滾輪式移動(dòng)的機(jī)器人，能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境內(nèi)移動(dòng)？海底探測(cè)？火場(chǎng)救險(xiǎn)？星球探 ...

$ c6 s4 Q( S* S1 ?+ n$ c( z人家就不能因?yàn)橛信d趣就去做個(gè)實(shí)驗(yàn)嗎...................{:soso_e101:}

沈石頭

卡迪納斯CADENAS 發(fā)表于 2012-9-6 15:34
* n$ O, \2 l9 L. O+ \: D, I# ]: ~人家就不能因?yàn)橛信d趣就去做個(gè)實(shí)驗(yàn)嗎...................

沒辦法，以我個(gè)人的眼界水平只能認(rèn)為像這樣的技術(shù)僅憑興趣去支持研究，經(jīng)費(fèi)問題沒法解決，咱真的窮。平時(shí)做設(shè)計(jì)第一原則是能用，第二是成本，第三是方便，當(dāng)方便不影響銷路時(shí)但要投入時(shí)，方便可以忽略。。�？梢哉f逐利原則是把雙刃劍，可以啟發(fā)創(chuàng)意也能扼殺創(chuàng)意。

餿餅

尖端技術(shù)啊

Gin_VT

沈石頭 發(fā)表于 2012-9-6 15:56
沒辦法，以我個(gè)人的眼界水平只能認(rèn)為像這樣的技術(shù)僅憑興趣去支持研究，經(jīng)費(fèi)問題沒法解決，咱真的窮。平時(shí) ...

% C& m) ^7 {6 ]: \' z清朝末年的皇上也覺得騎馬就行了，弄那么大噪音的4輪車干嘛~~
( [, E$ }  T2 Q越野秒殺4輪車~~