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樓主: farewellll
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一種交替抓取和松開的機構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
71#
發(fā)表于 2013-1-22 22:38:57 | 只看該作者
很早就知道類似結(jié)構(gòu),也想過用在設(shè)計中,但是一直沒有機會,3 s7 }: _" U; d# ?! a+ Z1 d- z
樓主實際用的還好?有沒有什么問題發(fā)生?
8 _$ T2 W7 B# J8 l

點評

能否分享原文檔  發(fā)表于 2013-1-22 22:50
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72#
發(fā)表于 2013-1-23 14:44:59 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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73#
發(fā)表于 2013-1-23 16:38:41 | 只看該作者
高手云集呀1
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74#
發(fā)表于 2013-3-18 15:41:28 | 只看該作者
學(xué)習(xí)中,有沒有抓娃娃機那個爪子抓脫原理圖啊?
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75#
發(fā)表于 2013-3-18 19:48:19 | 只看該作者
先來個贊
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76#
發(fā)表于 2013-3-20 13:56:03 | 只看該作者
看了樓主發(fā)的圖,對該機構(gòu)的運動進行一個初步分析,希望和大家一起學(xué)習(xí)交經(jīng)驗。
  @5 \. D/ s$ A/ f, S$ @# ]: g! z2 h0 `0 m  D2 X5 H; H
提貨桿插入卡抓筒內(nèi),使卡抓筒往上運動(軸向),從而帶動穿銷往上運動(穿銷固定在小軸
9 Q9 Y/ d. I: a/ E. k& H  |/ Y, q上,小軸固定在卡抓筒內(nèi)),當(dāng)穿銷往上往動的時候觸到上齒時,卡抓筒周向運動轉(zhuǎn)動一定的
7 o6 u4 ^8 x6 I' A+ s5 ]) Q角度,此時卡抓筒下端帶動鋼球轉(zhuǎn)動一定的角度,并且鋼球往內(nèi)收縮(徑向),鋼球轉(zhuǎn)動的角/ Y6 l( O. c9 B" P: y
度通過裝在卡抓筒內(nèi)的棘輪與棘輪銷來控制,當(dāng)鋼球完當(dāng)一定角度的轉(zhuǎn)動以后,鋼球順利卡進
5 E1 {. w9 C1 W* n3 s' S提貨桿限位的位置上,彈簧復(fù)位使卡抓筒往下運動(軸向),從而帶動穿銷往下運動,穿銷進
! y8 e* d) |; u# R( D& {入下齒輪完成限位,抓取動作完成。
" X. V0 a4 c+ w/ G) O3 \1 M- ^7 J# I7 Y2 s5 P' G
如有錯誤之處,希望大家指點。

點評

棘輪銷其實是提高運動過程中的抗干擾性的,比如遇到震動等時候發(fā)生反轉(zhuǎn)的情況,不加棘輪銷轉(zhuǎn)動角度也是定了的,  發(fā)表于 2013-3-22 21:31
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77#
發(fā)表于 2013-3-23 15:58:29 | 只看該作者
farewellll 發(fā)表于 2012-8-30 17:52
" R! w3 K! y: C4 G# {其實我也覺得檢測機構(gòu)或者說傳感器好加
0 g5 D7 S1 ]" B  X$ y但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩(wěn)妥吧,誰知道以 ...

9 F9 s( ]8 y- R加檢測機構(gòu)會好的~. u4 K4 |' O8 ]3 F- F  M
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78#
發(fā)表于 2013-3-23 16:25:39 | 只看該作者
{:soso_e179:}
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79#
發(fā)表于 2013-3-31 12:37:42 | 只看該作者
這種結(jié)構(gòu)在很多地方都很實用喲!謝謝分享!
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80#
發(fā)表于 2013-4-16 13:00:18 | 只看該作者
值得學(xué)                                                      
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