關(guān)于風(fēng)洞內(nèi)機(jī)構(gòu)的問題

youshimao1989

求大神解答啊，考慮到阻塞度以及尺寸限制等因素，在風(fēng)洞內(nèi)要實(shí)現(xiàn)一個(gè)物體的幾個(gè)自由度用什么驅(qū)動(dòng)方式比較好？對(duì)于載荷小的是否用直驅(qū)好？而對(duì)于載荷大的是否得通過連桿或者其他傳動(dòng)形式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞？風(fēng)洞機(jī)構(gòu)和一般工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)上的主要區(qū)別是？

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