機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的機(jī)械手能動了！！ [打印本頁]

作者: o_show 時(shí)間: 2012-8-28 22:32
標(biāo)題: 我的機(jī)械手能動了！！
我的機(jī)械手能動了！！http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MzI1MjAw/v.swf

作者: lijinmu 時(shí)間: 2012-8-28 22:43
先目睹了一下，真的很好很強(qiáng)大，

作者: hongxing516 時(shí)間: 2012-8-28 22:44
恭喜樓主！

作者: houbaomin0620 時(shí)間: 2012-8-28 23:26
很強(qiáng)大

作者: tianhua7 時(shí)間: 2012-8-29 07:52
膜拜LZ

作者: 風(fēng)隨意 時(shí)間: 2012-8-29 08:13
HAOLIHAI 好厲害111111五體投地{:soso_e179:}

作者: 機(jī)械師加油 時(shí)間: 2012-8-29 08:21
好厲害！

作者: sdwflxj 時(shí)間: 2012-8-29 09:34
自己做的么？

作者: hit08qyl 時(shí)間: 2012-8-29 09:34
能做到lz的程度就已經(jīng)很不錯(cuò)了，學(xué)習(xí)了！

作者: o_show 時(shí)間: 2012-8-29 11:25
用一臺沒有系統(tǒng)的二手機(jī)械手本體改的，目前還在測試

作者: jlzyl 時(shí)間: 2012-8-29 13:00
我想今后機(jī)器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。

作者: o_show 時(shí)間: 2012-8-29 19:58

jlzyl 發(fā)表于 2012-8-29 13:00
u& @! A/ c5 v; t2 ~3 S我想今后機(jī)器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。

是的，現(xiàn)在人工成本在逐漸增加

作者: chenning 時(shí)間: 2012-8-29 20:47
準(zhǔn)備干什么用

作者: JASON.FANG 時(shí)間: 2012-8-30 10:11
樓主自已做的？太厲害了
！

作者: paulchenwei 時(shí)間: 2012-8-30 12:17
像這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人現(xiàn)在很常見啊。樓主能否透露下設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的難點(diǎn)是什么地方，還有怎么進(jìn)行對他的自動控制，是用軌跡控制還是其他的，謝謝

作者: luochong627 時(shí)間: 2012-8-31 10:42
自己做的，不錯(cuò)，向你學(xué)習(xí)

作者: Spider-Y 時(shí)間: 2012-8-31 11:00
不錯(cuò)哦。。

作者: wf2725864 時(shí)間: 2012-9-5 13:22
樓主這個(gè)是三自由度的嗎？還是六自由度的

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-5 16:58
不錯(cuò)加油

作者: o_show 時(shí)間: 2012-9-8 22:32

paulchenwei 發(fā)表于 2012-8-30 12:17 " J. a7 j' i4 p7 Q/ Q! j F
像這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人現(xiàn)在很常見啊。樓主能否透露下設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的難點(diǎn)是什么地方，還有怎么進(jìn)行對他的自動控制 ...

我是用現(xiàn)成的本體改的，控制器也是用一般的6軸控制器，其它的也還在學(xué)習(xí)

作者: o_show 時(shí)間: 2012-9-8 22:33

wf2725864 發(fā)表于 2012-9-5 13:22
樓主這個(gè)是三自由度的嗎？還是六自由度的

是六自由度的

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-9-9 00:15
樓主的工作環(huán)境很簡陋其實(shí)結(jié)構(gòu)不是很難啊但是做還是有一定挑戰(zhàn)的 {:soso_e179:}

作者: northcliff 時(shí)間: 2012-9-9 16:49
運(yùn)動速度很慢。如果是自己獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)的，那是很厲害的。

作者: 一一一23 時(shí)間: 2012-9-9 19:59
表示強(qiáng)大

作者: 迷彩小吉普 時(shí)間: 2012-9-10 21:36
很強(qiáng)大

作者: ziran1977 時(shí)間: 2012-9-11 07:44
哪買的啊，也想買個(gè)玩玩

作者: 唉唉WF 時(shí)間: 2012-9-11 07:50
厲害

作者: 找方向 時(shí)間: 2012-9-11 23:10
不知樓主是什么職業(yè)的？

作者: jachee 時(shí)間: 2012-9-12 13:48
樓主，，厲害，，學(xué)習(xí)，，，

作者: 人生路上 時(shí)間: 2012-9-12 20:31
真牛。。。

作者: jack00 時(shí)間: 2012-9-13 11:24
是你自做的嗎？

作者: northcliff 時(shí)間: 2012-9-13 12:56
做的不是全部吧，視頻和公司的機(jī)器人相對比，控制系統(tǒng)做的好像不是很好

作者: 跳跳… 時(shí)間: 2012-9-16 12:56
能否提供些資料啊

作者: freeskyaaa 時(shí)間: 2012-9-16 20:31
{:soso_e179:}

作者: xbj595 時(shí)間: 2012-9-16 21:49
看起來很強(qiáng)大啊，{:soso_e179:}

作者: xuye 時(shí)間: 2012-9-17 13:59
LZ牛人！

作者: 化石desmond 時(shí)間: 2012-9-18 21:05
膜拜啊。

作者: hibaby 時(shí)間: 2012-9-27 01:22
樓主，請問你用什么系統(tǒng)操控這臺機(jī)械手，盼解答困擾我一個(gè)月的疑問

作者: zhumao6011 時(shí)間: 2012-9-27 08:19
向樓主學(xué)習(xí)

作者: 遲來的我 時(shí)間: 2012-9-27 16:45
厲害

作者: ppllcc 時(shí)間: 2012-9-27 22:50
有機(jī)械手系統(tǒng)嗎

作者: 平�？� 時(shí)間: 2012-9-27 23:28
這個(gè)電氣部分大于機(jī)械部分�。�

作者: schr 時(shí)間: 2012-10-9 13:02
厲害。樓主

作者: o_show 時(shí)間: 2012-10-9 22:49

hibaby 發(fā)表于 2012-9-27 01:22
/ |% E( c: f# O- H樓主，請問你用什么系統(tǒng)操控這臺機(jī)械手，盼解答困擾我一個(gè)月的疑問

在朋友那是拿的一個(gè)系統(tǒng)，只是試了一下。
現(xiàn)在國內(nèi)也有很多廠家專做系統(tǒng)的

作者: xxwjz 時(shí)間: 2012-10-10 16:45
看起來真不錯(cuò)啊，希望樓主有更多的后續(xù)說明。

作者: leonjyy 時(shí)間: 2012-10-10 21:03
目測是OTC的機(jī)器人

作者: 前景錢 時(shí)間: 2012-10-12 08:57
如果是自已做的話確實(shí)不簡單，不過在結(jié)構(gòu)上還可以再優(yōu)化一下。

作者: 禮F1 時(shí)間: 2012-10-14 15:51
恭喜恭喜

作者: hbgc 時(shí)間: 2012-10-14 23:17
四五六軸是聯(lián)動的嗎？系統(tǒng)是國產(chǎn)

作者: 圓159154 時(shí)間: 2012-10-24 00:06
我怎么看不到視頻，人品？

作者: xhj823 時(shí)間: 2012-10-31 17:09
樓主很贊

作者: dxshell 時(shí)間: 2012-11-2 16:08
不錯(cuò)，很強(qiáng)大

作者: gubinghua 時(shí)間: 2012-11-10 14:55
恭喜樓主了,厲害！

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 21:02
恭喜啊成果啊很不錯(cuò)啊

作者: sdwflxj 時(shí)間: 2012-11-29 11:27
自己做的控制系統(tǒng)

作者: 沉默之藍(lán) 時(shí)間: 2012-11-29 16:11
不錯(cuò)，向你學(xué)習(xí)

作者: JUST_DO_IT_NOW 時(shí)間: 2013-2-3 21:58
樓主做這一套成本多大�。�

作者: sovv 時(shí)間: 2013-2-5 13:31
{:soso_e179:}

作者: 周-daniel 時(shí)間: 2013-2-5 14:08
不錯(cuò)，很強(qiáng)！

作者: pj176146714 時(shí)間: 2013-2-13 21:55
不錯(cuò)，樓主厲害

作者: wjg1662 時(shí)間: 2013-4-12 15:49
不錯(cuò)，很有思想。

作者: wjg1662 時(shí)間: 2013-4-12 15:50
能傳3D圖就好了。

作者: ZOJQR 時(shí)間: 2013-4-12 21:37
樓主真牛�。W(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

作者: s4551 時(shí)間: 2013-4-13 22:37
恭喜恭喜。

作者: 朝陽1號 時(shí)間: 2013-4-16 07:49
確實(shí)不錯(cuò)

作者: leechonghua 時(shí)間: 2013-5-3 19:18
崇拜，好像是單動的，不是聯(lián)動的！��！

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-5-3 19:53
很強(qiáng)大啊

作者: 機(jī)械魔方 時(shí)間: 2013-5-3 21:09
高人果然是有實(shí)力強(qiáng)悍

作者: 電牛 時(shí)間: 2013-5-4 20:54
摟主的機(jī)器手好強(qiáng)啊，看著美觀而又結(jié)實(shí)。

作者: 摩羯馬1106 時(shí)間: 2013-5-10 20:20
學(xué)習(xí)了

作者: 羊白老 時(shí)間: 2013-5-11 17:36
干什么用的啊

作者: northcliff 時(shí)間: 2013-5-11 19:25
從視頻上看，各軸都是獨(dú)立動的，并沒有聯(lián)動。要是能聯(lián)動就好了，樓主能詳細(xì)說一下嗎？

作者: 小蟲的夢 時(shí)間: 2013-5-11 23:08
速度不快，不知道精確度怎么樣，不過恨了不起了

作者: liuzhongkai123 時(shí)間: 2013-5-20 09:35
請問這玩意怎么做啊你是自己的工作室嗎

作者: 別吹一一都是灰 時(shí)間: 2013-5-25 09:29
執(zhí)行動作真慢啊。。你這是自己單獨(dú)操控關(guān)節(jié)演示嗎？

作者: 草9852002 時(shí)間: 2013-6-4 18:17
好厲害！

作者: 皇甫笑禪 時(shí)間: 2013-6-5 09:39
厲害

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2013-6-16 21:55
不錯(cuò)哦，抓個(gè)東西試試

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-6-17 14:57
本帖最后由 dalezhan 于 2013-6-17 15:00 編輯

羨慕樓主，我也在研究機(jī)器人，希望樓主能夠給予幫助 QQ998562297

作者: 航校人 時(shí)間: 2013-6-17 22:43
有聲有色

作者: 331396072 時(shí)間: 2013-6-18 14:10
太強(qiáng)大了不知道俺啥時(shí)能成你這樣

作者: 殷麥曼 時(shí)間: 2013-6-24 11:37
學(xué)習(xí)，有大腦的手啊。

作者: smd418720302 時(shí)間: 2013-6-24 15:34
網(wǎng)絡(luò)不給力看不了非常想看

作者: shugen567 時(shí)間: 2013-6-27 08:50
樓主用的是現(xiàn)成的控制器是么？

作者: jaychan19891 時(shí)間: 2013-6-28 00:07
已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)了。

作者: junluoyu 時(shí)間: 2013-6-28 10:12
好厲害。。

作者: 253129071 時(shí)間: 2013-6-28 12:47
速度好像有點(diǎn)慢？

作者: 機(jī)械個(gè)體HJ 時(shí)間: 2013-6-28 18:48
恭喜樓主，有圖嗎分享一下好嗎。

作者: 朱仔 時(shí)間: 2013-7-23 01:36
好厲害�。∩窦壛�！

作者: cdf475 時(shí)間: 2013-7-23 12:29
求資料。。我想自己弄一個(gè)。。。

作者: vsunguojunv 時(shí)間: 2013-7-23 13:45
厲害的人物啊
學(xué)習(xí)

作者: 杰隆 時(shí)間: 2013-7-24 19:09
厲害啊白膜啊

作者: yzgfoss 時(shí)間: 2013-9-24 17:19
膜拜樓主

作者: 神經(jīng)質(zhì)三姐夫 時(shí)間: 2013-9-25 07:58
本帖最后由神經(jīng)質(zhì)三姐夫于 2013-9-25 07:59 編輯

看上去不錯(cuò)的啊，膜拜！

作者: link1948 時(shí)間: 2013-9-25 09:26
學(xué)習(xí)了~

作者: 老中醫(yī) 時(shí)間: 2013-9-25 09:50
好強(qiáng)大

作者: 狼的哲學(xué) 時(shí)間: 2013-9-25 21:09
請問這種機(jī)器人的控制系統(tǒng)使用什么做的，硬件和軟件

作者: 我系@犯賤 時(shí)間: 2013-9-26 00:36
這個(gè)工業(yè)機(jī)器人做哪方面工作？？？

作者: 無言， 時(shí)間: 2013-9-27 11:36
機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)一點(diǎn)都不難，關(guān)鍵還是控制軟件，電機(jī)一般買主流的伺服電機(jī)就好了，國產(chǎn)的機(jī)器人用安川伺服的多，關(guān)鍵的關(guān)節(jié)還是控制軟件和機(jī)器人的精度和每個(gè)軸的速度。國內(nèi)好像做的相對好點(diǎn)的就新松吧，不過我們公司全部是用ABB.FANUC兩家的，我們一般直接買，客戶成本壓力很大時(shí)候，我們才給他們做伺服機(jī)構(gòu)代替機(jī)器人。

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-8 13:42
已很不錯(cuò)了，是自已搞的系統(tǒng)？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)