新出爐的碼垛機器人（有視頻）

還要看 · 發(fā)表于 2012-8-22 11:29:16

能不能設(shè)計成互成120度角的三只機械臂，一來省去正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的麻煩，二來還可以讓支座受力合理一些，而且三抓工作起來也快一些

還要看 · 發(fā)表于 2012-8-22 11:35:08

兩抓也可以啊，可以控制機械臂的適當伸展讓兩邊力矩平衡，底座的徑向力大大降低

mhldragon · 發(fā)表于 2012-8-22 13:03:54

最后這個吸袋子的還行

酷酷★ · 發(fā)表于 2012-8-22 13:09:03

國產(chǎn)努力啊要抓質(zhì)量和售后服務(wù) 才能創(chuàng)出自己的一片天地啊

supperslz · 發(fā)表于 2012-8-22 13:50:46

仿日本Nachi的直線驅(qū)動式機械手。抓取位輥道輸送機，是靠中間的那個皮帶驅(qū)動的嗎？

pj176146714 · 發(fā)表于 2012-8-22 14:06:22

這給機構(gòu)不錯

chenning · 發(fā)表于 2012-8-22 14:38:19

chenning · 發(fā)表于 2012-8-22 14:40:03

老機型的視頻

ZOJQR · 發(fā)表于 2012-8-22 23:14:01

國產(chǎn)加油�。〕^不二

supperslz · 發(fā)表于 2012-8-23 08:23:30

死海沉浮發(fā)表于 2012-8-22 10:40
' s: C8 F1 a% T真空吸貌似有限吧！

樓上說的很對！

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