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標(biāo)題: 世界上動(dòng)態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng) [打印本頁(yè)]

作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-15 17:13
標(biāo)題: 世界上動(dòng)態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng)
為什么說(shuō)F1伺服控制系統(tǒng)
很可能是世界上動(dòng)態(tài)控制性能最好的
交流伺服控制系統(tǒng)
F1伺服系統(tǒng)公司總經(jīng)理兼首席科學(xué)家 費(fèi)珣 2011-1-18,2012-6-22補(bǔ)充
任何的新技術(shù)都是由新的技術(shù)理論為其開(kāi)道的。哪個(gè)國(guó)家沒(méi)有新的技術(shù)理論,在那個(gè)新技術(shù)上,哪個(gè)國(guó)家就只能跟在別人的后面,永遠(yuǎn)不可能走到前列。
就我個(gè)人來(lái)說(shuō),我相信“F1伺服控制系統(tǒng)是世界上動(dòng)態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng)”。但出于下列二點(diǎn),我加了“很可能是”:
1).這個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)我自己獨(dú)立創(chuàng)立的技術(shù)理論“交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及最佳性能的獲得方法”來(lái)設(shè)計(jì)的。但這個(gè)理論從未在世界上公開(kāi)發(fā)表,更談不上獲得世界承認(rèn)。
2).科學(xué)技術(shù)專家應(yīng)是100%唯物主義者。07年下半年和08年上半年,我參加了當(dāng)時(shí)的精威牌(當(dāng)時(shí)是上海鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司精威牌)及后來(lái)的F1與日本三菱(J2S)、日本安川同功率等級(jí)的性能對(duì)比試驗(yàn)。證明了精威牌及后來(lái)的F1控制性能比日本三菱(J2S)、日本安川都要好。但由于缺少財(cái)力和精力,我們沒(méi)有作與其他名牌的對(duì)比試驗(yàn)。其后二年,作為F1伺服系統(tǒng)公司總經(jīng)理兼首席科學(xué)家,我對(duì)原來(lái)的軟件作了進(jìn)一步的改進(jìn)。我只知道性能更好了,但并未與世界名牌作對(duì)比試驗(yàn)。至于我自己明白F1伺服系統(tǒng)可能是世界最好的,那是二個(gè)月前(2010年11月),是基于哈工大電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院徐殿國(guó)院長(zhǎng)為首的研究組的測(cè)試結(jié)果和如下結(jié)論:“在世界名牌伺服控制系統(tǒng)中,日本安川的控制性能最好!倍抑溃現(xiàn)1控制性能比日本安川的要好。如果哈工大的結(jié)論是符合事實(shí)的,那F1的控制性能是世界最好的也是順理成章的。
實(shí)際上,F(xiàn)1伺服控制系統(tǒng)(其前身是精威牌)的性能的提高是一個(gè)逐步的過(guò)程,而我開(kāi)始也沒(méi)有馬上達(dá)到世界最好的想法,認(rèn)為那不應(yīng)是目前的目標(biāo)。另外,我的技術(shù)理論也有一個(gè)逐步發(fā)展的過(guò)程。下面是F1伺服系統(tǒng)實(shí)際經(jīng)歷的過(guò)程。
我們的第一個(gè)可運(yùn)行的交流伺服控制系統(tǒng)樣品在20056月就出來(lái)了。這個(gè)產(chǎn)品,性能一般,就像目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的中國(guó)產(chǎn)品的水平。但這個(gè)產(chǎn)品有個(gè)特點(diǎn),就是無(wú)論硬件還是軟件都是自己獨(dú)立設(shè)計(jì)的,都是以費(fèi)氏理論為基礎(chǔ)的。此時(shí),我的想法是,不能到此為止,一定要在性能上要有所突破,而性能上的突破口是首先在技術(shù)理論上要有所突破,特別是要在獲得最佳性能的技術(shù)理論上有所突破。
2007年上半年,我在交流伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)理論上有了部分突破,根據(jù)這個(gè)理論突破,我們挑選了好的永磁交流伺服電機(jī),根據(jù)理論選擇了部分系統(tǒng)參數(shù)。在理論還未突破的部分,我們做了大量的不同參數(shù)對(duì)比試驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了性能遠(yuǎn)為更好的交流伺服控制系統(tǒng)軟件。通過(guò)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)它的控制性能國(guó)內(nèi)最好,并且比日本三菱性能還好。為了對(duì)別人有說(shuō)服力,200710月,我們請(qǐng)“國(guó)家微電機(jī)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”(西安微電機(jī)研究所微電機(jī)實(shí)驗(yàn)室)作了鑒定試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果有力證明:我們的控制性能比三菱(J2S)要好!此時(shí),我只知比三菱好。是否比其他名牌好?不知道。
2008年上半年,深圳匯川技術(shù)公司知道了我們的交流伺服控制系統(tǒng)的性能好,他們安排作了F1與日本安川產(chǎn)品的對(duì)比試驗(yàn),試驗(yàn)由他們的工程師李紅軍執(zhí)行,我也參加了。結(jié)論是:F1的控制性能比日本安川要好!當(dāng)時(shí),我希望有一個(gè)書(shū)面東西給我,但匯川沒(méi)有給。但自那以后,他們開(kāi)始避開(kāi)我,與我們的軟件工程師聯(lián)系。但由于理論突破是由費(fèi)珣個(gè)人做的,并未公開(kāi),故軟件工程師并未掌握關(guān)鍵理論。至此,我知道F1伺服系統(tǒng)比日本安川要好,但是否比其他名牌好?仍然不知道。在以后的二年中,我繼續(xù)了我的理論發(fā)展和軟件改進(jìn)工作,使F1伺服系統(tǒng)的整體性能有了進(jìn)一步的提高。
2010年11月9日,我參加了上海工業(yè)博覽會(huì)的一個(gè)交流伺服控制系統(tǒng)學(xué)術(shù)討論會(huì)。在這個(gè)會(huì)上,哈工大電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院徐殿國(guó)院長(zhǎng)作演講時(shí),談到他們花了幾百萬(wàn)買了先進(jìn)的交流伺服控制系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備,有了這個(gè)設(shè)備后,他們測(cè)試了世界上所有的名牌交流伺服控制系統(tǒng)。結(jié)果發(fā)現(xiàn),就控制性能講,并不是通常猜想的西門子(siemens),發(fā)那科(Fanuc)最好,而是日本安川的最好。為此,我再次問(wèn)徐殿國(guó)教授:“你能肯定日本安川的控制性能最好?”他肯定地回答:“根據(jù)我們?cè)囼?yàn)結(jié)果,日本安川的最好!”此時(shí),我告訴他:“我們F1的控制性能比日本安川的性能還要好!這不是我的結(jié)論。這是深圳匯川技術(shù)公司的工程師作了對(duì)比試驗(yàn)后說(shuō)的!”
此事促使我進(jìn)一步考慮:如果是世界上性能最好的,應(yīng)該有更多的理論根據(jù)。而且,為了令人信服,也需要更多的理論根據(jù)。二個(gè)月來(lái),我有了進(jìn)一步的理論突破,使我過(guò)去無(wú)法解釋的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象能夠解釋了。這里,不但有控制系統(tǒng)的最佳參數(shù)問(wèn)題,還有一個(gè)永磁交流伺服電機(jī)的參數(shù)是否最佳,并且還有與控制系統(tǒng)的匹配問(wèn)題。有了這個(gè)理論,過(guò)去要經(jīng)過(guò)很多試驗(yàn)才能確定的系統(tǒng)參數(shù),現(xiàn)在可以理論計(jì)算了。我相信,F(xiàn)1在數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)——伺服控制技術(shù)理論上的突破,必將推動(dòng)當(dāng)今世界的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)水平更上一層樓。
今年(2012),按照我的理論,重新設(shè)計(jì)了硬件,并對(duì)軟件進(jìn)行了改善,我們對(duì)我們的新的伺服控制系統(tǒng)與同功率的安川的伺服控制系統(tǒng)的控制性能,進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試。測(cè)試裝置與測(cè)試方法完全一樣。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,我們的控制性能遠(yuǎn)比安川的要好。性能對(duì)比資料另附。
現(xiàn)在,我可以說(shuō):F1伺服控制系統(tǒng)的性能很可能是世界上控制性能最好的。即使不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)別人的世界第一,也至少是并列世界第一。毫無(wú)疑問(wèn),按照費(fèi)氏理論進(jìn)行第二次設(shè)計(jì),將產(chǎn)生世界上性能最好的伺服控制系統(tǒng),進(jìn)而導(dǎo)致世界上最好的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。
在此,我要說(shuō)明一點(diǎn):我這里說(shuō)的是控制性能世界第一,這是這個(gè)系統(tǒng)最關(guān)鍵的性能。這個(gè)系統(tǒng)還有一個(gè)比較重要的性能——通信性能。由于通信并非我的擅長(zhǎng),這個(gè)系統(tǒng)的通信性能并非很好。但是,中國(guó)的通信技術(shù)在世界上也是先進(jìn)的,下次設(shè)計(jì)時(shí),加進(jìn)去就可以了。那時(shí),從所有方面來(lái)講,它將是世界上最好的交流伺服控制系統(tǒng)。

作者: mecheng    時(shí)間: 2012-8-15 17:45
希望把你說(shuō)的最好做成最好的商品,只有成為商品才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。
作者: 王紅強(qiáng)    時(shí)間: 2012-8-15 21:01
希望早日在市場(chǎng)上見(jiàn)到你的交流伺服控制系統(tǒng)。
5 a7 P. m4 D9 X0 ?9 R, B4 w4 T
  A% ?5 O( a3 V# T; y
作者: jidianweixiu    時(shí)間: 2012-8-15 21:22
安川伺服在工業(yè)機(jī)器人上已得到廣泛應(yīng)用,樓主要用市場(chǎng)來(lái)說(shuō)話才最有說(shuō)服力!
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2012-8-15 22:12
好東西理應(yīng)有個(gè)好市場(chǎng).
/ u3 V; D( i7 }& @0 O祝樓主有好未來(lái).$ K" ]% W# k2 \! I! L/ y/ V
其他就沒(méi)什么好說(shuō)了,空對(duì)空,沒(méi)任何意義.
作者: 舟航    時(shí)間: 2012-8-15 23:19
找?guī)讉(gè)客戶驗(yàn)證下,大家都信了,就好了!
作者: hzhifn    時(shí)間: 2012-8-16 09:03
測(cè)試報(bào)告發(fā)來(lái)看看
作者: 永遠(yuǎn)愛(ài)祖國(guó)    時(shí)間: 2012-8-16 09:05
樓主,有沒(méi)有測(cè)試數(shù)據(jù)呀,附上來(lái)看看,讓我們見(jiàn)識(shí)一下你們的時(shí)間第一
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-16 10:06
支持!希望你的技術(shù)能早日實(shí)現(xiàn)商品化,期待你的產(chǎn)品早日大規(guī)模應(yīng)用。
作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-16 11:20
舟航 發(fā)表于 2012-8-15 23:19 " N1 j7 [. B( X
找?guī)讉(gè)客戶驗(yàn)證下,大家都信了,就好了!

/ q1 }# P/ A$ E& ~2 l4 H     您好,首先感謝你關(guān)注我的帖子“世界上動(dòng)態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng)”,為了答謝各位關(guān)注數(shù)控、伺服技術(shù)的朋友和同行,我需要上傳F1和安川伺服的性能測(cè)試對(duì)比報(bào)告(pdf格式)但上傳附件時(shí)提示“不支持該文件格式”,您能告訴我有效的上傳報(bào)告的方法嗎?謝謝。
作者: 永遠(yuǎn)愛(ài)祖國(guó)    時(shí)間: 2012-8-16 13:12
等著看世界第一的測(cè)試報(bào)告呢,樓主怎么還不傳上來(lái)呀???要是真的超過(guò)日本安川的,我們以后就不用再用鬼子的東西了,日本鬼子太可惡,國(guó)人在我們自己的土地(釣魚(yú)島)活動(dòng),竟讓鬼子抓走了,國(guó)人的恥辱啊,以后我們堅(jiān)決抵制日貨
作者: 向上漂游    時(shí)間: 2012-8-16 13:21
支持國(guó)貨,期待超越日貨。. k0 P  V' t9 Y6 I
抵制日貨:1 b- J2 u" ~/ f0 z- Y4 t
就是盡量選擇日貨替代品,首選國(guó)貨,不能滿足需求時(shí)再選擇歐美貨,實(shí)在不行日貨還是可以買的。做到以上幾點(diǎn),足以降低對(duì)日貨依存度,足以構(gòu)成對(duì)日經(jīng)濟(jì)制裁。
作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-16 13:28
wenku.baidu.com/view/b0b013156edb6f1aff001f8c.html?st=1[/url]
作者: pc_repair    時(shí)間: 2012-8-16 13:29
朝鮮人民發(fā)來(lái)賀電!
作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-16 13:30
將網(wǎng)址復(fù)制到瀏覽器地址欄,然后打開(kāi)
作者: 永遠(yuǎn)愛(ài)祖國(guó)    時(shí)間: 2012-8-16 13:32
金胖子他們搞技術(shù)太落后,找個(gè)女人到還可以
作者: !    時(shí)間: 2012-8-16 13:34
等待大師來(lái)揭漏真相!
作者: q12    時(shí)間: 2012-8-16 13:39
看到中國(guó)有這樣的產(chǎn)品研發(fā)成功,真為國(guó)人感到驕傲!頂!
作者: pc_repair    時(shí)間: 2012-8-16 13:46
看了F1伺服和安川伺服的對(duì)比測(cè)試報(bào)告,表面上看是比安川的要好很多,特別是動(dòng)態(tài)跟蹤誤差。  Q. O6 V' l  x1 H. G
希望樓主再接再厲,能在市場(chǎng)上早日看到你們的產(chǎn)品。% g! m7 ]/ }# b7 X5 v. V

作者: 螺旋線    時(shí)間: 2012-8-16 15:24
安川的位置增益403 I* w% l6 k: x7 A5 n
F1位置增益4096
6 k# {0 K; v& L# g7 {0 ^: `. P樓主,如果你覺(jué)得有必要,麻煩給解釋解釋唄.3 F# e( ^/ n: |8 |  V5 T

作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-16 16:05
安川的位置環(huán)增益調(diào)整范圍為10*0.1~20000*0.1,F(xiàn)1的位置環(huán)增益調(diào)整范圍為100~10000。這兩個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算方式不同,單位也有各自的單位,所以不能放在一起比較,最重要的是我們工程師已經(jīng)通過(guò)各種方式確認(rèn)了安川的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)到了最佳狀態(tài),這也是通過(guò)了大量的實(shí)驗(yàn)確定的,我們給出的是他的最好性能,當(dāng)然F1的數(shù)據(jù)也是最佳狀態(tài)下測(cè)得的
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2012-8-16 18:22
這是不同參數(shù)時(shí)的現(xiàn)象9 N* O3 m  d2 [) c+ p( R
[attach]258034[/attach]7 @5 l" N5 l; Q  T: ~, \1 i2 }8 F
[attach]258035[/attach]
作者: 永遠(yuǎn)愛(ài)祖國(guó)    時(shí)間: 2012-8-17 09:02
安川的位置環(huán)增益默認(rèn)是40,而且這確是他的最佳狀態(tài),他的調(diào)整范圍很寬,但是效果并不是很明顯,要跨越很大的數(shù)值才會(huì)有明顯的變化,且變化會(huì)很大,但是位置環(huán)增益數(shù)值不能調(diào)太大,太大了速度過(guò)沖、震動(dòng)都會(huì)很嚴(yán)重,反而影響性能。安川的驅(qū)動(dòng)器有免調(diào)整功能,在一般的應(yīng)用中通過(guò)它的調(diào)諧功能設(shè)置參數(shù),都能得到很好的性能,如有需要,也可手動(dòng)調(diào)整,使性能更好。安川交流伺服驅(qū)動(dòng)器在參數(shù)設(shè)置方面的好處,就是很多參數(shù)它都能根據(jù)不用的應(yīng)用場(chǎng)合自動(dòng)調(diào)整,使其性能最佳,這方面國(guó)內(nèi)的伺服器還是有不足之處,但我相信過(guò)不了幾年,我們國(guó)人也能夠解決這方面的缺陷,畢竟安川的發(fā)展史不是一年兩年,趕上他們的技術(shù),不是說(shuō)說(shuō)就能做到的,不過(guò)只有某個(gè)性能能超出它,我也相信。! ^- n* T5 ~7 e- F
      安川的參數(shù)很多的,不過(guò)真正影響控制性能的也不多,就那幾個(gè),搞應(yīng)用的都知道,這不算什么。國(guó)內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)都不多,需要調(diào)的當(dāng)然也就更少了,這個(gè)原因其實(shí)很簡(jiǎn)單,因?yàn)樵诔绦蚓帉懙臅r(shí)候處理一個(gè)常量和處理一個(gè)全局變量那不是一回事,特別是在大的系統(tǒng)上。
  X, g4 ?  [; j# o" w  [2 C      在這里祝賀樓主取得了這么的成果,更期望在伺服這個(gè)領(lǐng)域不再一直依賴進(jìn)口。總之,希望你們的產(chǎn)品能夠早日出現(xiàn)在市場(chǎng)上,祝好!
作者: 永遠(yuǎn)愛(ài)祖國(guó)    時(shí)間: 2012-8-17 09:23
22樓的朋友的數(shù)據(jù)我看應(yīng)該是用安川的Σ軟件測(cè)得的,這個(gè)數(shù)據(jù)其實(shí)并不能反映在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的真實(shí)數(shù)據(jù),因?yàn)檫@是控制器實(shí)時(shí)采集的控制數(shù)據(jù),它當(dāng)然非常接近真實(shí)數(shù)據(jù),但絕不是真實(shí)數(shù)據(jù)。在此我發(fā)表一下個(gè)人意見(jiàn),因?yàn)椴皇呛軐I(yè),望大家能夠多多指教:我認(rèn)為,不管多差的伺服驅(qū)動(dòng)器,你去讀取他自己采樣的內(nèi)部數(shù)據(jù),那些數(shù)據(jù)看起來(lái)都不太差,這個(gè)很明顯,因?yàn)橛绊懥怂目刂菩阅艿恼且驗(yàn)樗杉臄?shù)據(jù)不準(zhǔn)確,性能也就跟著這些不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)在變化。想象一下,我們的國(guó)人技術(shù)再怎么差,但我還是相信他們?cè)隍?qū)動(dòng)這一塊技術(shù)應(yīng)該是解決了的,否則也就不會(huì)出來(lái)做伺服了,各位都比我懂,多余的就不在這里賣弄了。' d4 q4 }. u: I( R  ?$ Y( s
       我的觀點(diǎn)是,要想知道它的真實(shí)數(shù)據(jù),就必須由外部測(cè)試,也就是測(cè)試電機(jī)軸上的實(shí)實(shí)在在的控制性能,讀驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的數(shù)據(jù),一點(diǎn)意義都沒(méi)有,當(dāng)然,這種測(cè)試方法是有一定的條件限制的。這就好比我們說(shuō)一件事,甲這樣說(shuō),乙那樣說(shuō),但最后要是有個(gè)權(quán)威的丙通過(guò)了解并研討后給出結(jié)論,就更能讓人接受點(diǎn)了
作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-17 10:10
螺旋線 發(fā)表于 2012-8-15 22:12
. M" X5 @) r9 P6 u好東西理應(yīng)有個(gè)好市場(chǎng).
+ T+ r& s' j1 y5 p  Y/ E祝樓主有好未來(lái).
2 n3 c' T; e: E其他就沒(méi)什么好說(shuō)了,空對(duì)空,沒(méi)任何意義.

2 Z6 L- B& L! P, C4 \       我們?cè)谟来磐浇涣魉欧奶剿骱脱邪l(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源,才達(dá)到現(xiàn)在可以說(shuō)在業(yè)內(nèi)首屈一指的性能。因?yàn)槲覀冇歇?dú)樹(shù)一幟的電機(jī)理論,在控制理論上也有遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)異于其他伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新,這才是F1伺服的根基和優(yōu)勢(shì)所在。所以很擔(dān)心F1產(chǎn)品上市后被不法分子盜剽、破解;我們現(xiàn)在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案,一旦解決這個(gè)問(wèn)題就可以上市推廣。
5 U+ G* _, I1 N+ U      我放棄在美國(guó)優(yōu)異的生活和工作條件 把F1伺服系統(tǒng)帶回中國(guó)是因?yàn)橛啦汇郎绲膼?ài)國(guó)心和從我參與二彈一星工程,任中國(guó)第一顆通信衛(wèi)星(1984年4月8日發(fā)射)通信天線指向控制系統(tǒng)(又稱消旋控制系統(tǒng))總體設(shè)計(jì)師起就一直未曾放棄的振興中華工業(yè)尤其是數(shù)控技術(shù)的雄心所引導(dǎo),但是國(guó)內(nèi)的高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式讓人大失所望,大跌眼鏡;萬(wàn)元人民幣就可以請(qǐng)人把控制軟件破解出來(lái),所以在上市之前我們必須解決保密問(wèn)題,也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。. M6 V2 M# K( J) S( a

作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-17 10:12
mecheng 發(fā)表于 2012-8-15 17:45 2 g8 z. \8 }7 V; T1 M% l9 Z8 _
希望把你說(shuō)的最好做成最好的商品,只有成為商品才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。

7 E4 m6 b/ ?- P! H5 ^7 T3 s* U        我們?cè)谟来磐浇涣魉欧奶剿骱脱邪l(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源,才達(dá)到現(xiàn)在可以說(shuō)在業(yè)內(nèi)首屈一指的性能。因?yàn)槲覀冇歇?dú)樹(shù)一幟的電機(jī)理論,在控制理論上也有遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)異于其他伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新,這才是F1伺服的根基和優(yōu)勢(shì)所在。所以很擔(dān)心F1產(chǎn)品上市后被不法分子盜剽、破解;我們現(xiàn)在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案,一旦解決這個(gè)問(wèn)題就可以上市推廣。) n  P3 u3 {; X6 Q) t0 i. I
      我放棄在美國(guó)優(yōu)異的生活和工作條件 把F1伺服系統(tǒng)帶回中國(guó)是因?yàn)橛啦汇郎绲膼?ài)國(guó)心和從我參與二彈一星工程,任中國(guó)第一顆通信衛(wèi)星(1984年4月8日發(fā)射)通信天線指向控制系統(tǒng)(又稱消旋控制系統(tǒng))總體設(shè)計(jì)師起就一直未曾放棄的振興中華工業(yè)尤其是數(shù)控技術(shù)的雄心所引導(dǎo),但是國(guó)內(nèi)的高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式讓人大失所望,大跌眼鏡;萬(wàn)元人民幣就可以請(qǐng)人把控制軟件破解出來(lái),所以在上市之前我們必須解決保密問(wèn)題,也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。
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作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-17 11:19
對(duì)22樓的問(wèn)題我在這里分析一下,你給出的數(shù)據(jù)我很感興趣,其實(shí)你的數(shù)據(jù)和我們測(cè)試的數(shù)據(jù)不沖突,因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù)據(jù)根本就不能放在一起比較,我們的測(cè)試報(bào)告上寫的很清楚,加速度=33.33rpm/ms,即從0rpm加速到2000rpm用的時(shí)間只有60ms。而從你的測(cè)試數(shù)據(jù)上來(lái)分析,從0rpm升到140rpm已經(jīng)用了好幾百毫秒,這就反應(yīng)不出驅(qū)動(dòng)器快速上升的性能了,你上面的一份圖應(yīng)該是動(dòng)態(tài)跟蹤誤差,在一百多轉(zhuǎn)這樣的慢速下,其穩(wěn)定在10左右。我們F1伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)跟蹤誤差一定穩(wěn)定在0和1之間,不信你可以拿兩個(gè)控制系統(tǒng)工作在同樣的條件下進(jìn)行測(cè)試對(duì)比。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2012-8-17 15:44
俺給的圖沒(méi)別的意思,只是說(shuō)相同的條件下,不同的整定結(jié)果有很大的不同.恰好電腦里有前段時(shí)間的一個(gè)記錄,就發(fā)上來(lái)了.
9 P1 l* M7 R( j* F  A3 a3 c% g3 y畢竟看到有國(guó)人愿意花心血去做這樣的事情還是件好事情.
  o5 v+ C2 t% n: Q0 e! ]) _  X希望能有被市場(chǎng)認(rèn)可的東西被應(yīng)用.其他的都談不上.& e% r+ T. Y0 y% a+ Z
本人用過(guò)很多伺服,歐洲的,日本的,臺(tái)灣的,國(guó)產(chǎn)的.有親身感受.
& G. {* O4 J8 y4 ^  e6 `  J0 n: _另外,前面那位,你老還是歇歇吧,其他不多言了.
7 n+ Y; Z' g0 C( `) p' w$ y0 O
作者: mecheng    時(shí)間: 2012-8-17 18:18
費(fèi)珣fx 發(fā)表于 2012-8-17 10:12 ) N1 W6 P+ Q1 P$ H5 J
我們?cè)谟来磐浇涣魉欧奶剿骱脱邪l(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源,才達(dá)到現(xiàn)在可以說(shuō)在業(yè)內(nèi)首屈一指 ...

0 V0 E3 M; L% O: N2 R: O可靠性、成本、系統(tǒng)匹配、市場(chǎng)營(yíng)銷這四個(gè)我認(rèn)為缺一不可,除了成本,其它三項(xiàng)都是國(guó)產(chǎn)品牌欠缺的。列舉幾個(gè)作為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品用戶感到不滿的地方:
/ q7 a8 U3 L' P$ }/ W3 u7 p0 z1、號(hào)稱能達(dá)到。。。。:實(shí)際是有時(shí)能達(dá)到,有時(shí)達(dá)不到,或者有的能達(dá)到,有的達(dá)不到。。。。, c- s, U$ \! m7 k  B
2、產(chǎn)品無(wú)資料,拿回來(lái)不知道能不能匹配上,需要匹配什么不知道;
9 P+ u, e5 C+ P3 J: i7 s$ r+ U3、型號(hào)天天變,過(guò)兩年廠家都不知道怎么修了,下代產(chǎn)品不匹配。。。不知道什么時(shí)候整機(jī)要大換血;; p# k3 ^8 A0 X. s$ e
4、功能很多,有時(shí)好用,有時(shí)不好用。。。
" V4 r. Y, a3 m; J2 x' G; m5、貨期沒(méi)有個(gè)準(zhǔn),生產(chǎn)組織需要檢討
; h/ v) W7 H* j6 F, L+ t$ W# k, k0 a7 a& Y) W0 @; C
以上,供參考,預(yù)祝成功
* [  ~: W7 k$ y7 Z關(guān)于產(chǎn)品定型、營(yíng)銷,學(xué)學(xué)小米和魅族,他們做的不錯(cuò),雖然行業(yè)不同。
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作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-8-17 20:47
坐等產(chǎn)品出來(lái)           ,呵呵 !
作者: 向上漂游    時(shí)間: 2012-8-23 10:27
mecheng 發(fā)表于 2012-8-17 18:18 + F6 q& b1 `, L: Q- j: H4 \
可靠性、成本、系統(tǒng)匹配、市場(chǎng)營(yíng)銷這四個(gè)我認(rèn)為缺一不可,除了成本,其它三項(xiàng)都是國(guó)產(chǎn)品牌欠缺的。列舉幾 ...

1 U* D" k$ i5 ~- X: V. o頂啊!深有同感啊!有木有?心力憔悴。∮心居?深受其害!有木有?
1 O+ v' `% k: p7 Q. k1 j
作者: dxlong338    時(shí)間: 2012-8-23 11:31
樓主,趕緊做市場(chǎng)推廣啊,耐久性能可不可靠啊,用過(guò)深圳一家國(guó)產(chǎn)的,不到三個(gè)月時(shí)間就燒掉,不到半年,休了三次
作者: 微笑二號(hào)    時(shí)間: 2012-8-24 08:33
什么叫世界上最好的。!
作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-24 08:47
dxlong338 發(fā)表于 2012-8-23 11:31 : T+ k2 o0 I( @. }. I& r7 R
樓主,趕緊做市場(chǎng)推廣啊,耐久性能可不可靠啊,用過(guò)深圳一家國(guó)產(chǎn)的,不到三個(gè)月時(shí)間就燒掉,不到半年,休了 ...

7 b* b& Y; S7 {( @        我們目前還沒(méi)解決系統(tǒng)的保密性問(wèn)題,擔(dān)心F1伺服上市后被不法分子盜剽、破解;現(xiàn)在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案,一旦解決這個(gè)問(wèn)題就可以上市推廣。* p( h) v; t2 Y
        謝謝你的關(guān)注,大概幾個(gè)月之后,F(xiàn)1伺服就會(huì)推向市場(chǎng),接受大家對(duì)其可靠性、穩(wěn)定性等方面的檢驗(yàn)和評(píng)定。
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作者: MarkCui    時(shí)間: 2012-8-24 10:51
本帖最后由 MarkCui 于 2012-8-24 11:01 編輯 % F7 A0 G) P! B  {( w: q
: o/ ^, o# a: v6 o) X: f
可靠性和穩(wěn)定性的問(wèn)題應(yīng)該是廠商做的事情,用戶沒(méi)有必要做小白鼠。- S3 R" d! [  T
一個(gè)產(chǎn)品的成功與否,性能并不是全部的因素。7 L9 K+ ?0 b: d8 Y3 b. f

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作者: 費(fèi)珣fx    時(shí)間: 2012-8-24 13:33
MarkCui 發(fā)表于 2012-8-24 10:51
/ `3 i( ]6 t6 Q/ }' x# N! r; ^可靠性和穩(wěn)定性的問(wèn)題應(yīng)該是廠商做的事情,用戶沒(méi)有必要做小白鼠。; }) G7 f, |' w+ W; X
一個(gè)產(chǎn)品的成功與否,性能并不是全部的 ...

- ?1 a  v9 C+ I9 j  J' v       我們肯定是在可靠性和耐久性方面做了很多工作和保證,要不F1伺服怎么敢稱“世界上性能最好”的伺服系統(tǒng)呢?絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)dxlong338 所說(shuō)的深圳某廠家的伺服”三個(gè)月燒掉,不到半年休了三次“這樣的情況,我們很有信心接受市場(chǎng)的考驗(yàn)。! c; ~* {+ I1 ^# y) w2 u' w: c
      性能固然不是全部因素,但一定是重要因素和基本因素,技術(shù)創(chuàng)新,中國(guó)智造 是F1伺服相比國(guó)內(nèi)其他廠家的優(yōu)勢(shì)所在,也是我們持之以恒的理念。* A  @0 }3 M( S7 Y" o9 w5 @# e

作者: dxlong338    時(shí)間: 2012-8-24 14:22
費(fèi)珣fx 發(fā)表于 2012-8-24 08:47 9 E1 Q) R. Z, s$ n, h
我們目前還沒(méi)解決系統(tǒng)的保密性問(wèn)題,擔(dān)心F1伺服上市后被不法分子盜剽、破解;現(xiàn)在正在擬定可靠性 ...

0 A# D) Y$ j! X+ `7 q& \+ u期待中,預(yù)祝市場(chǎng)推廣成功
作者: zhangwenzhen    時(shí)間: 2012-9-4 10:43
希望早日在市場(chǎng)上看到你們的產(chǎn)品,能夠把洋品牌取而代之那就更好了。
作者: 長(zhǎng)江漂流    時(shí)間: 2012-11-28 17:12
相信樓主的實(shí)力,期待你的產(chǎn)品早日面世。我們也不會(huì)再買日貨了。
作者: 魚(yú)尾獅    時(shí)間: 2012-11-29 18:49
好東西。。。。。。0 t6 P) j; i+ G$ I4 Q, a7 t

作者: baikenor    時(shí)間: 2012-12-2 20:58
期待
作者: baikenor    時(shí)間: 2012-12-2 20:58
期待
作者: 激光gavin    時(shí)間: 2012-12-7 17:06
不說(shuō)比洋品牌好,只要性能達(dá)到要求,就能支持國(guó)貨
作者: sz_lingnan    時(shí)間: 2012-12-10 09:50
說(shuō)到做到才最有力量。希望樓主能早日實(shí)現(xiàn)改良后的交流伺服系統(tǒng)在各行業(yè)中的應(yīng)用,只有不斷創(chuàng)新才能讓國(guó)內(nèi)品牌不斷進(jìn)步。
作者: sz_lingnan    時(shí)間: 2013-1-16 17:20
愛(ài)德利伺服學(xué)習(xí)下
作者: lanming    時(shí)間: 2013-1-20 18:25
技術(shù)的體現(xiàn)在產(chǎn)品
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2013-1-20 20:10
這么強(qiáng)。。。比安川還好,,,,是理論上的。。。還是可以量產(chǎn)呢?,,,如果可以量產(chǎn)的話。。。前景不可估量啊
作者: jhq1983    時(shí)間: 2013-1-21 15:27
什么時(shí)間發(fā)布  期待
作者: bearboy88    時(shí)間: 2013-1-21 20:56
說(shuō)了大半天,就是想說(shuō)自己做的可能是最好吧
: X: A$ N  ^) `5 C* K作者本人都不自信,! G0 l: n/ e% [( h+ w

- K2 C* |; Q" L' T7 h# X
作者: sz_lingnan    時(shí)間: 2013-1-29 18:49
學(xué)習(xí)下
作者: br-denghg    時(shí)間: 2013-11-22 16:08
先贊一個(gè)。
作者: petershi    時(shí)間: 2014-6-6 13:38
費(fèi)珣fx:我們正在用西門子、倍福和松下伺服,對(duì)你的伺服有興趣,希望能仔細(xì)看看你的完整測(cè)試報(bào)告。若愿意請(qǐng)發(fā)peter.shi@126.comssy@hglaser.com
作者: www38651    時(shí)間: 2014-12-8 15:42
樓主能否產(chǎn)品型號(hào)?是否已經(jīng)是量產(chǎn)品?好的產(chǎn)品需要得到市場(chǎng)的驗(yàn)證,不然一切是空談,沒(méi)有價(jià)值!
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-5-3 11:15
好期待,一直都在用非國(guó)產(chǎn)的伺服,話說(shuō)樓主的產(chǎn)品上市了嗎?




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