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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
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花了2天的時間，設(shè)計了一臺小負(fù)載六軸機(jī)器人。
3 H0 v4 k7 L2 F P6 }2 @設(shè)計這臺小機(jī)器人的初衷是為了測試自己設(shè)計的機(jī)器人控制器，所以基本設(shè)計理念是追求成本最小化，其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩，省去減速器，另一個意外的收獲是，省去減速器達(dá)到更高的定位精度。
' l6 @1 j& |( u8 A基本參數(shù)：0.5KG負(fù)載、 500mm工作半徑。8 q2 @, Z; v4 d; }! a
這個負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實用價值還不清楚？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻(xiàn)出來。
! `9 V7 n$ j+ l K- E* _5 r準(zhǔn)備自己掏腰包來制造這臺機(jī)器，所以想尋找機(jī)械加工廠來完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向，請與我聯(lián)系報價，要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊。如果報價需要詳細(xì)零件圖，請向我索取。共31個機(jī)加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個零件為A3.
0 H3 C7 U F# C先貼個裝配圖/ N5 K E m) f* B) t
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發(fā)表于 2012-8-13 17:16:51
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