工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請教

huawei-hw · 發(fā)表于 2012-8-16 09:37:48

huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12 3 p3 h/ _2 D. o
能不能再提供一個3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)��？謝謝了。

呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機(jī)器人的圖了，就是權(quán)限不夠，下載不了。謝謝。

wugamp · 發(fā)表于 2012-10-26 23:38:55

大部分機(jī)器人是全鑄鐵的。
有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁。
但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。
復(fù)合材料的還只是停留在實驗室里，沒有產(chǎn)業(yè)化。
機(jī)器人材料不但要考慮力學(xué)性能、質(zhì)量、成本，還要考慮安全性。復(fù)合材料在這點上不好，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體�。。�！

爽爽01 · 發(fā)表于 2012-11-17 21:13:50

夠詳細(xì) 太謝謝了

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-16 14:59:13

我在飛發(fā)表于 2012-7-30 09:05 ' K5 C% C( ~" D& `; R, `
附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。

這個是哪個廠家的圖

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-16 15:01:07

材質(zhì)的問題主要還是，從剛度角度考慮

老哈wxy · 發(fā)表于 2014-1-16 17:16:43

找對了地方，這個論壇相當(dāng)牛。

ZOJQR · 發(fā)表于 2014-1-25 23:38:25

abb、安川、發(fā)那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復(fù)合材料；不二主要用鋼板焊接。

wfsoochow · 發(fā)表于 2014-1-26 13:03:32

材料選擇與你的應(yīng)用場合有關(guān)，
現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展，但是很多復(fù)合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個廠家不一樣

hilldong · 發(fā)表于 2014-5-4 10:31:55

很好的科普資料

歐陽絕痕 · 發(fā)表于 2014-5-18 19:15:24

樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱

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