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樓主 |
發(fā)表于 2012-7-13 20:13:10
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2266998 發(fā)表于 2012-7-13 10:24 % J6 v/ W3 }' g0 s
算法不一樣,米國(guó)是自己的算法,歐洲是,小鼻子有自己的算法,8 B1 b1 @% ]' v2 w2 w
. u2 H4 W; e) H, S8 ^算法不同,就決定了系統(tǒng)是不一樣的,驅(qū)動(dòng) ...
6 {! o% y1 B( L; }: K& Y非常感謝998大俠的回復(fù),{:soso_e183:}還想請(qǐng)問(wèn)您2 B+ d( X& N+ T5 ?( ~
1,如果不考慮算法問(wèn)題,對(duì)于機(jī)器人本體的精度和性能,歐洲的機(jī)器人和小鼻子的機(jī)器人各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?0 b' B2 L- j+ [" Q* i. R
2,ABB的機(jī)器人從下數(shù)第三軸是連桿驅(qū)動(dòng),松下的機(jī)器人是電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng),這又有什么優(yōu)缺點(diǎn)?, r, ~0 s% |3 E- J
: a& I9 y Q5 v
3,如果想開發(fā)焊接機(jī)器人,基于國(guó)內(nèi)環(huán)境,要保證精度、壽命和低故障率時(shí),機(jī)器人的本體開發(fā)時(shí)應(yīng)側(cè)重歐洲的結(jié)構(gòu)還是小鼻子的結(jié)構(gòu)。
1 q0 G$ X% N8 j3 C. ^5 ]! v0 |/ E8 i8 J7 c: N
謝謝!!{:soso_e160:}
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