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樓主 |
發(fā)表于 2012-7-13 20:13:10
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2266998 發(fā)表于 2012-7-13 10:24 , [' c8 j; U9 V4 r I
算法不一樣,米國是自己的算法,歐洲是,小鼻子有自己的算法,
4 k# B. B5 X+ v S
* z9 g0 K" n- l5 X% ]算法不同,就決定了系統(tǒng)是不一樣的,驅(qū)動 ...
* j& K, {; p9 W* O非常感謝998大俠的回復(fù),{:soso_e183:}還想請問您
! |# x' L) @5 h; ], i1,如果不考慮算法問題,對于機器人本體的精度和性能,歐洲的機器人和小鼻子的機器人各有什么優(yōu)缺點?
/ t% W/ F+ ^- g5 [1 m) T2,ABB的機器人從下數(shù)第三軸是連桿驅(qū)動,松下的機器人是電機帶動減速機直接驅(qū)動,這又有什么優(yōu)缺點?
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" y) W- E: O4 e% C5 e! {3,如果想開發(fā)焊接機器人,基于國內(nèi)環(huán)境,要保證精度、壽命和低故障率時,機器人的本體開發(fā)時應(yīng)側(cè)重歐洲的結(jié)構(gòu)還是小鼻子的結(jié)構(gòu)。6 c6 w( U+ d; B @/ `/ h
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謝謝。:soso_e160:}
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