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標題: 想做個三軸工作臺,我應(yīng)該使用什么方案? [打印本頁]

作者: :)    時間: 2012-6-10 17:49
標題: 想做個三軸工作臺,我應(yīng)該使用什么方案?
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 編輯
9 ^! ^2 j- O" D% J" ^
. P- y- _* q$ h3 @X:2000mm% n8 D9 a' t8 C$ A6 H& s
Y:1000mm
7 j! p  L$ C9 `0 Y: |Z: 200mm# \" y1 X9 {' q9 n; D9 k& A3 `

! g3 M# s6 Y! s: ]4 L3 u$ }9 P精度0.1mm或0.01mm
8 \* ?; k9 x& }/ E: A. x4 c最好任意位置定位時間<0.5S,(如果這個指標我提的不合理,您推薦一下通常的數(shù)值)
* P+ q5 r' F: c, r+ p5 t! V; B* y
我想用軟件直接告訴伺服電機直接到哪個坐標去,因為這樣更靈活,
1 Y8 _* y$ x1 y! f7 a. e不使用基于G指令的數(shù)控系統(tǒng)可以嗎?
2 s1 I. o/ S1 }+ O通常使用什么方案實現(xiàn)?% a# q0 u' B2 M2 C- k. ]: {3 z% o( R

, \2 H% f6 M- ~! E如果要精度0.1mm的話可以使用工業(yè)鋁型材來做嗎?
3 a3 \) |  }4 F$ b) a: X如果需要0.01mm定位精度通常使用鋁型材還是通常使用焊接鋼結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)?3 }( M( g3 @3 j3 _" ^+ C
傳動使用同步帶,還是齒條? 8 q/ y+ o2 D7 j, k4 I. x. t: w
; D9 N: a1 k8 z2 ?; n$ \7 W* Y% X
聽說國產(chǎn)的工業(yè)鋁型材質(zhì)量不太好,
" N3 |3 f6 w8 ?! Q2 P: U( [如果使用力士樂的型材來做大概要多少成本?7 x) }* n1 m4 d! H( S2 r+ `; R6 \
5 x. m0 {0 P8 v
我完全沒接觸過這方面的設(shè)計,還望大家多指教。( R+ s4 G) g6 F0 C. m$ L
謝謝!
# c9 y  n4 z* g& Q! R4 W. i2 X6 ?/ K- X2 C. Z9 K

作者: 午子仙毫    時間: 2012-6-10 18:32
你好,關(guān)鍵是你的時間。0.5秒2000MM的行程,基本上是彈簧的速度,有點難度,重量負載是多少
作者: :)    時間: 2012-6-10 18:51
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 編輯 # M% O( p" [. D4 ]
9 f$ V6 q# k% D$ l
速度不是太重要
& v; S) X' J4 `) S1 U1 m/ c9 n+ m/ v, q9 Z+ H1 }" O* D! n
如果這個時間太短的話更改一下2 E! u# X! P6 l4 r' w: G

5 Y" s* G" |% f% L) g! P) r, ?9 v+ |2000mm間距定位2秒困難嗎?4 z; d$ |  Z* R" h9 C; b& ]

" J; P: n6 s  Z8 K5 f) P或者您告訴我通常做到多快
2 o, Y" ^! f/ M7 i- A1 K7 o
$ l5 x# u# K, F# w我可以使用伺服電機拖動6 \: \$ F3 ^* R4 G$ P# r5 _# A

3 I. G3 E, ^; N3 c2 C. m8 V6 [使用工業(yè)鋁型材支撐通常的定位精度能達到多少?1 @( Z' Y4 Y; m

作者: :)    時間: 2012-6-10 18:54
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 編輯 9 ^8 n2 l% {4 P: P- }) x
3 O6 K9 h& K) ]0 V7 R" _  @1 H/ J7 ]6 x
負載估計10KG左右$ ~& a8 ^) P) U9 ^9 x% u
, G# ?2 p& {! O
通常工業(yè)鋁型材上也使用滾珠導軌是嗎?# w* `- X& f& R/ |4 v

0 j5 x: X2 V+ r! s7 n7 {3 Q哪幾家公司做自動化使用的工業(yè)鋁型材框架比較專業(yè)?# S3 s( S% y& \" C$ V% S' T

作者: t2930    時間: 2012-6-10 19:24
越是高加速度,越是大塊頭,別指望神馬鋁合金,型材鋼焊接結(jié)構(gòu)能搞定,2米行程,得投不少錢
作者: duanyz    時間: 2012-6-10 19:41
你想用什么傳動方式。坎竭M好像是1000轉(zhuǎn)內(nèi)效率高點
作者: :)    時間: 2012-6-10 21:30
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 編輯 * }8 b2 x$ x" ]( i
t2930 發(fā)表于 2012-6-10 19:24
4 \5 ~' D' }/ x# J, t越是高加速度,越是大塊頭,別指望神馬鋁合金,型材鋼焊接結(jié)構(gòu)能搞定,2米行程,得投不少錢
8 ~' W2 I. k# @8 ^  }& ]

2 _7 p3 f4 q- x& @. g* e6 `最近發(fā)現(xiàn)自動化工具,越來越多使用鋁型材。1 b9 t( j/ l  t0 n: I: c
  Z* h! K) K& D- F
鋁合金型材輕巧、便于切割、拆卸與運輸、簡單工具就可以加工裝配,不用焊接,2 u) R7 s, Z) L+ e
設(shè)計時用紙畫個草圖就好了,
3 R. }0 v! L* r. N8 k* s  n1 J如果使用結(jié)構(gòu)鋼做設(shè)備通常需要畫好多圖要兩周才能裝好,
  O" L! k6 p3 d; l使用型材一兩天就做完了。- ]- G+ i. L' Q+ B: b/ o0 K

* p5 D7 u9 \* [. x- c9 E) j所以想了解一下,哪位比較熟悉?
作者: :)    時間: 2012-6-10 21:38
duanyz 發(fā)表于 2012-6-10 19:41 8 z% _; N2 {; d: @, T! I' J3 E0 C
你想用什么傳動方式啊?步進好像是1000轉(zhuǎn)內(nèi)效率高點

# k' K/ K2 j4 k9 m1 s% T我想使用伺服電機,加同步帶或者齒條傳動。- \) }# i1 H$ k9 ]( ]! M1 O$ q) M3 G
步進電機太慢了,生產(chǎn)效率太低,時間成本太高。
( l) p7 C- r7 P0 B. V# ~* L  s2 l1 w+ ~' t: c9 q4 l
1 ?( s. ?  B( _% L

作者: :)    時間: 2012-6-12 20:02
有沒有哪位能給點兒建議?
7 L# Q: g: ^  g$ Q) a0 y( {! S5 I
作者: wanghejin    時間: 2012-6-12 20:31
2米0.01就不要想了,熱脹冷縮你就受不了。0.1都困難。
7 _7 s) f& I/ }& D' [另外3軸相對受力情況不明,沒法選型。




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