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移動機器人路徑規(guī)劃，請教

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1#
發(fā)表于 2012-4-3 12:27:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
     移動機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域有不少規(guī)劃算法，基礎(chǔ)的有A*算法、人工勢場算法，仿生的有蟻群算法、遺傳算法，還有模擬退火算法、粒子群算法等等，但是實際應(yīng)用中移動機器人路徑規(guī)劃大多使用什么算法?有搞移動機器人的大俠嗎？幫忙解答下2 S, F! W: S$ t( k
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