工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

kingskyhu

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lcg12121

學(xué)習(xí)了！！

飛翔的陽光

一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會用到，由于一軸和二軸在機(jī)器人的本體上的相對位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機(jī)，電機(jī)也是一樣的
8 q4 A% z2 j. L- B4 e我們現(xiàn)在正在做一個六軸的機(jī)器人，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計完了，估計一個月之后就可以調(diào)試了

lngk

機(jī)器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

lngk

機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu

lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44
機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

. z& j6 ^  V" ]6 s& K5 N 電機(jī)高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實(shí)實(shí)在在的工作。
, s- h- n9 g( E( {- Y; `1 L& K要說工業(yè)機(jī)器人上減速器的功能：傳動精度高、負(fù)載高、效率高、抗沖擊、壽命長。

高山無言

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
$ I8 v) ^4 R& R0 z- ]$ S; X) h我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

- R/ Q8 e) S4 S& c0 |- B- A. H哥們，我也是開發(fā)諧波減速器的，交流交流？

高山無言

飛翔的陽光 發(fā)表于 2014-9-9 08:17
一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...

我就是設(shè)計諧波的，你們公司的機(jī)器人搞的怎么樣了？
& c5 Z; A. S6 T$ p$ }5 g5 [

600c

減速機(jī)確實(shí)很關(guān)鍵