工業(yè)機器人所用減速器，討論

yitianwuliao · 發(fā)表于 2013-3-26 21:42:16

請教諧波減速器和RV減速器在機器人的應用上有什么不同的��？

frazil · 發(fā)表于 2013-3-26 22:33:34

yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:42 ; B4 d' }9 f5 R0 V3 B
請教諧波減速器和RV減速器在機器人的應用上有什么不同的��？

可以從承載考慮

水城幻影 · 發(fā)表于 2013-4-2 11:03:47

諧波減速器的結構復雜嗎我想用proe畫出來

老祝 · 發(fā)表于 2013-4-8 15:03:28

個人認為用減速機是為了保證精度和力矩

frazil · 發(fā)表于 2013-4-8 18:13:43

水城幻影發(fā)表于 2013-4-2 11:03
. {5 R. C: _) y7 R諧波減速器的結構復雜嗎我想用proe畫出來

不是太復雜，可以下張圖看看

滄溟御風 · 發(fā)表于 2013-5-8 18:29:42

問一下圓柱坐標機器人大多采用那種減速器？

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 19:21:56

滄溟御風發(fā)表于 2013-5-8 18:29 ) V, `0 P( @( k* Z C0 o5 V! Y
問一下圓柱坐標機器人大多采用那種減速器？

腰部的減速器，你要看負載及剛度要求的

廣大九天 · 發(fā)表于 2013-5-8 20:04:08

日本帝人rv減速器一個一萬幾，單減速器就占了機器人的三分一價格

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 20:15:48

廣大九天發(fā)表于 2013-5-8 20:04
+ r) k3 S! c7 T% ?日本帝人rv減速器一個一萬幾，單減速器就占了機器人的三分一價格

自己生產不了，就只能這樣。

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 20:49:22

涵2012 發(fā)表于 2013-5-8 20:22 ; g2 ~& L' I0 X$ F& N9 d- ]9 c" G
機器人是發(fā)展的趨勢了

也有可能徹底做爛掉，我們只成為使用者，而不是生產者

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