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樓主: 瀚海一沙
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51#
發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31 | 只看該作者
學習一下
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52#
發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33 | 只看該作者
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53#
發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53 | 只看該作者
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54#
發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27 | 只看該作者
請問樓主，舵機的扭矩如何計算的
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55#
發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36 | 只看該作者
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56#
發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12 | 只看該作者
瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
/ c7 U% t1 C* y$ }4 t) D機械手總長度500MM。5+1模式關節(jié)。手臂全平衡，4 H/ q% o9 ?# ]7 n- b# ^9 b* G7 S
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只  U" y" o1 M4 E6 u& r3 A0 k
能作為 ...

$ G/ [- @$ m- L- D請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教
  d: B. L$ l2 g) p

點評

全平衡慨念：每一手臂的中心支承點（即動力驅(qū)動點）的前后結構質(zhì)量平衡。以減少驅(qū)動力矩。小手臂，中手臂。大手臂都做到動態(tài)平衡。設計中要考慮到所有結構件的質(zhì)量。  發(fā)表于 2015-11-23 08:22
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57#
發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53 | 只看該作者
jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54 3 B. r+ r2 B3 x0 V+ M  f
我很想了解機械臂關節(jié)處的內(nèi)部結構，不知樓主可以說明否？

" }* |7 Q* k' u4 M) \1 I5 k& M有沒有軸承啊) I# p( ~- \7 `+ Y) f; \; o0 Q
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58#
發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31 | 只看該作者
tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06 ( m% \# T8 e+ B" X
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教
0 i- m% o3 O* n2 X1 Z7 n
多謝樓主，是不是可以理解為驅(qū)動點正好位于手臂質(zhì)心？
2 _7 q! C0 T/ D/ c& X6 F

點評

是的。難點是大手臂的驅(qū)動點位。  發(fā)表于 2015-11-24 08:50
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59#
發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30 | 只看該作者
玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的
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