機(jī)械手成長(zhǎng)錄

云蕭1997

寫字的時(shí)候，機(jī)械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點(diǎn)？

瀚海一沙

機(jī)械手總長(zhǎng)度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級(jí)，只
能作為中小學(xué)生教學(xué)用。
想普及學(xué)生科教綜合知識(shí)，尋找或提供一種廉價(jià)的機(jī)
械手教具。
' o" W) y3 l* E! N8 L' Q安全，耐用，經(jīng)濟(jì)，知識(shí)量大，扭轉(zhuǎn)學(xué)生對(duì)遊戲的
/ h; f1 D2 v' Y4 R沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
4 R: ~4 x; Z' a* N% V機(jī)械手總長(zhǎng)度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級(jí)，只
& P" N3 j! u% X, B能作為 ...

毫米級(jí)?有點(diǎn)低，換個(gè)好點(diǎn)的舵機(jī)能否達(dá)到絲級(jí)？

小寶天樂(lè)

厲害，多多學(xué)習(xí)!以后有問(wèn)題再向您請(qǐng)教，希望能加您為好友。

cctvhz

我就買有一個(gè)，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來(lái)做什么的，買回來(lái)三天不到，就有一個(gè)駝機(jī)燒了，

wbzd03

看起來(lái)好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎，恭喜啊！對(duì)這個(gè)自動(dòng)化方面沒(méi)概念，有興趣！

潑墨

為什么我這邊買舵機(jī)都是1000元左右一個(gè)。。。。。舵機(jī)不是發(fā)PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★

不錯(cuò)，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路。還有控制系統(tǒng)，方便請(qǐng)樓主介紹下，也可發(fā)dsdzcl@163.com

瀚海一沙

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57
+ M2 m4 M0 w( V( _/ w9 M不錯(cuò)，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路。還有控制系統(tǒng)，方便請(qǐng)樓主介紹下，也可發(fā)

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7 l* O+ K# b) v2 k8 r
3 c: E/ r4 c/ d7 w舵機(jī)控制的方向是總線制。
% d* [: w  H* {: l* Z1 v7 K* t$ Y# i舵機(jī)燒壞的原因一般是過(guò)負(fù)荷。
進(jìn)口的舵機(jī)都是1K多，國(guó)產(chǎn)的大力舵機(jī)便宜，幾百元。